基于多像灭点的非量测型相机检校方法的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的背景及研究的意义 | 第7-9页 |
| ·研究的背景 | 第7-8页 |
| ·研究的意义 | 第8-9页 |
| ·本课题国内外的研究动态及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·传统相机检校方法 | 第9-10页 |
| ·相机自检校方法 | 第10-11页 |
| ·基于灭点的检校方法 | 第11-12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12页 |
| ·本课题采取的技术路线 | 第12-13页 |
| ·本论文章节的安排 | 第13-14页 |
| 2 相机检校的理论基础 | 第14-20页 |
| ·摄影原理 | 第14-16页 |
| ·相机物镜 | 第14-15页 |
| ·物镜的成像公式 | 第15-16页 |
| ·摄影测量常用的坐标系 | 第16-17页 |
| ·近景摄影测量的共线条件方程式 | 第17-20页 |
| 3 非量测数码相机的检校原理 | 第20-27页 |
| ·数码相机的组成结构和工作原理 | 第20-22页 |
| ·非量测数码相机的特点 | 第21-22页 |
| ·数码相机检校的内容、方法 | 第22-27页 |
| ·像片的内方位元素 | 第23页 |
| ·像片外方位元素 | 第23-24页 |
| ·数码相机畸变差 | 第24-26页 |
| ·近景摄影数码相机检校方法分类 | 第26-27页 |
| 4 基于灭点的非量测数码相机检校 | 第27-37页 |
| ·灭点的属性 | 第27-28页 |
| ·灭点的确定 | 第28-29页 |
| ·灭点检校原理 | 第29-32页 |
| ·多像灭点检校模型 | 第32-36页 |
| ·畸变差的检校 | 第36-37页 |
| 5 实验及结果分析 | 第37-43页 |
| ·实验设备 | 第37页 |
| ·实验流程 | 第37-38页 |
| ·像点坐标的获取 | 第38页 |
| ·直线拟合求灭点 | 第38-40页 |
| ·基于灭点的相机检校结果 | 第40-43页 |
| 6 检校结果的精度分析与评定 | 第43-47页 |
| ·基于平面格网的精度分析与评定 | 第43-44页 |
| ·基于DLT 模型对检校结果的精度分析和评定 | 第44-47页 |
| 7 结论 | 第47-49页 |
| ·本论文研究结论 | 第47页 |
| ·不足和展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 | 第53-59页 |