| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·数控技术现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| ·主要研究工作与本文结构 | 第12-13页 |
| ·主要研究工作 | 第12页 |
| ·本文结构 | 第12-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 计算机数控装置体系结构研究 | 第14-21页 |
| ·数控机床概述 | 第14-15页 |
| ·数控机床的组成与模块功能 | 第15-16页 |
| ·数控机床一般组成 | 第15页 |
| ·数控机床功能模块 | 第15-16页 |
| ·数控装置体系结构分类 | 第16-17页 |
| ·按运动方式分类 | 第16页 |
| ·按数控装置类型分类 | 第16-17页 |
| ·按控制方式分类 | 第17页 |
| ·按数控装置功能水平分类 | 第17页 |
| ·CNC装置硬件体系结构 | 第17-19页 |
| ·CNC装置硬件结构 | 第17-18页 |
| ·CNC装置硬件模块功能 | 第18-19页 |
| ·CNC装置软件体系结构 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 嵌入式数控装置设计方法研究 | 第21-30页 |
| ·嵌入式数控装置总体结构 | 第21页 |
| ·硬件平台分析 | 第21-23页 |
| ·ARM简介 | 第21-22页 |
| ·FPGA简介 | 第22-23页 |
| ·ARM与FPGA的比较 | 第23页 |
| ·ARM与FPGA综合设计的优点 | 第23页 |
| ·任务与功能划分 | 第23页 |
| ·总体设计方案 | 第23-24页 |
| ·硬件平台的选择 | 第24-25页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第25-28页 |
| ·嵌入式操作系统的发展历程 | 第25-26页 |
| ·嵌入式实时操作系统的特点 | 第26页 |
| ·几种常用嵌入式实时操作系统的比较 | 第26-28页 |
| ·操作系统选择考虑的主要因素 | 第28页 |
| ·数控装置研发流程 | 第28页 |
| 本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 基于ARM+FPGA的嵌入式数控装置硬件设计 | 第30-42页 |
| ·数控装置组成与功能 | 第30-31页 |
| ·ARM系统硬件设计 | 第31-35页 |
| ·ARM系统板选型 | 第31-32页 |
| ·电源电路 | 第32页 |
| ·系统复位电路 | 第32-33页 |
| ·JTAG接口电路 | 第33页 |
| ·串行接口电路 | 第33页 |
| ·存储器系统 | 第33-34页 |
| ·以太网接口电路 | 第34页 |
| ·LCD接口电路 | 第34-35页 |
| ·FPGA系统硬件设计 | 第35-37页 |
| ·FPGA系统板选型 | 第35-36页 |
| ·电源电路 | 第36页 |
| ·复位电路 | 第36-37页 |
| ·ARM与FPGA配置总线设计和通信接口设计 | 第37-40页 |
| ·GPIO扩展接口 | 第37页 |
| ·JTAG接口电路 | 第37-38页 |
| ·ARM对FPGA在线配置接口设计 | 第38-39页 |
| ·ARM与FPGA通信接口设计 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 基于ARM+FPGA的嵌入式数控装置软件设计 | 第42-58页 |
| ·LINUX嵌入式操作系统 | 第42-47页 |
| ·Linux嵌入式操作系统概述 | 第42页 |
| ·Linux嵌入式操作系统移植类型 | 第42页 |
| ·Linux嵌入式操作系统在ARM上的移植 | 第42页 |
| ·Linux2.6.30.4的移植过程 | 第42-47页 |
| ·嵌入式图形用户界面QT的移植 | 第47-50页 |
| ·图形界面Qt概述 | 第47-48页 |
| ·图形界面Qt移植 | 第48-50页 |
| ·ARM对FPGA的配置原理与方法 | 第50-57页 |
| ·FPGA配置原理 | 第50-53页 |
| ·ARM控制器对FPGA的在线编程 | 第53-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 基于FPGA的进给电机控制器设计 | 第58-66页 |
| ·硬件描述语言VERILOG HDL简介 | 第58页 |
| ·硬件描述语言的概念 | 第58页 |
| ·Verilog HDL语言和发展 | 第58页 |
| ·Verilog HDL语言和VHDL语言的区别 | 第58页 |
| ·步进电机与伺服控制器原理 | 第58-59页 |
| ·进给电机控制器设计 | 第59-65页 |
| ·控制命令寄存器 | 第59-60页 |
| ·分频器模块设计与仿真 | 第60-61页 |
| ·方向设定模块设计与仿真 | 第61-62页 |
| ·相位编码模块设计与仿真 | 第62-63页 |
| ·进给电机控制器仿真 | 第63页 |
| ·XST综合 | 第63-64页 |
| ·引脚分配 | 第64-65页 |
| ·进给电机控制器在硬件上的实现 | 第65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录1 | 第69-76页 |
| 附录2 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |