永磁铁氧体磁铁转子自动分选技术的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景与目的 | 第11-12页 |
| 1.2 自动分选技术国内外研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3 自动分选技术概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 结构部分 | 第14-15页 |
| 1.3.2 控制部分 | 第15页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统的总体方案设计 | 第17-24页 |
| 2.1 分选系统的基本要求 | 第17页 |
| 2.2 分选系统的工艺要求 | 第17-18页 |
| 2.3 分选系统的总体结构 | 第18-20页 |
| 2.4 运动机构相关参数的确定 | 第20-21页 |
| 2.4.1 转盘运动时间的确定 | 第20页 |
| 2.4.2 相机控制方式的确定 | 第20-21页 |
| 2.4.3 下料时间的确定 | 第21页 |
| 2.5 系统功能需求 | 第21-22页 |
| 2.6 ARM微处理器和主控芯片选型 | 第22-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统机械结构设计及关键件模态分析 | 第24-45页 |
| 3.1 上料装置 | 第24-25页 |
| 3.1.1 振动盘的工作原理 | 第24页 |
| 3.1.2 振动料斗的参数计算 | 第24-25页 |
| 3.2 传输机构的设计 | 第25-32页 |
| 3.2.1 传输机构的种类 | 第25-26页 |
| 3.2.2 基于人工测量方式改进的传输机构 | 第26-28页 |
| 3.2.3 步进电机的计算与选型 | 第28-32页 |
| 3.3 表面展开装置设计 | 第32-38页 |
| 3.3.1 展开机构的设计 | 第32-34页 |
| 3.3.2 直流电机的选型 | 第34-37页 |
| 3.3.3 电动推杆的选型 | 第37-38页 |
| 3.4 检测机构的模态分析 | 第38-41页 |
| 3.4.1 有限元方法 | 第38-39页 |
| 3.4.2 展开轮模态分析 | 第39-40页 |
| 3.4.3 转盘模态分析 | 第40-41页 |
| 3.5 直线移动平台的选型 | 第41-43页 |
| 3.6 分选装置的设计 | 第43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 系统的控制方案设计 | 第45-66页 |
| 4.1 控制方案总体设计 | 第45-46页 |
| 4.2 系统的核心控制模块设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 STM32F核心电路组成 | 第46-47页 |
| 4.2.2 电源电路设计 | 第47-49页 |
| 4.3 编码器信号处理电路 | 第49-54页 |
| 4.3.1 编码器控制相机电路的研究与实现 | 第49-53页 |
| 4.3.2 定时器编码器接.应用 | 第53-54页 |
| 4.4 电机控制电路设计 | 第54-55页 |
| 4.4.1 电动推杆控制电路设计 | 第54-55页 |
| 4.4.2 直流电机驱动电路设计 | 第55页 |
| 4.5 尺寸测量结果的追踪实现 | 第55-57页 |
| 4.6 控制系统软件设计 | 第57-64页 |
| 4.6.1 软件开发环境和STM32固件函数库 | 第57页 |
| 4.6.2 系统软件需求 | 第57-58页 |
| 4.6.3 软件总体结构及初始化 | 第58-60页 |
| 4.6.4 中断处理程序 | 第60-62页 |
| 4.6.5 分选电机控制软件设计 | 第62-63页 |
| 4.6.6 串口通信软件设计 | 第63-64页 |
| 4.6.7 步进电机启动过程 | 第64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 系统的实现与调试 | 第66-72页 |
| 5.1 系统实际运行情况 | 第66-69页 |
| 5.1.1 单个模块调试 | 第66-67页 |
| 5.1.2 系统联合调试 | 第67-69页 |
| 5.2 存在的问题及改进 | 第69-70页 |
| 5.3 误差分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 附录1 零件图 | 第78-79页 |
| 附录2 核心控制电路PCB图 | 第79-80页 |
