座底长基线水声跟踪数据处理软件设计与实现
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-15页 |
1.1 研究背景 | 第10-11页 |
1.2 水声跟踪系统概述 | 第11-13页 |
1.2.1 短基线定位系统 | 第11-12页 |
1.2.2 超短基线定位系统 | 第12页 |
1.2.3 长基线定位系统 | 第12-13页 |
1.3 论文的研究内容及组织结构 | 第13-15页 |
第二章 座底式长基线跟踪系统的水声定位原理 | 第15-23页 |
2.1 系统工作原理 | 第15-17页 |
2.2 同步定位原理 | 第17页 |
2.3 非同步定位原理[28] | 第17-22页 |
2.3.1 深度未知条件下的非同步解算 | 第18-20页 |
2.3.2 深度已知条件下的非同步解算 | 第20-22页 |
2.4 深度解算 | 第22页 |
2.5 本章小结 | 第22-23页 |
第三章 数据处理软件关键技术研究 | 第23-38页 |
3.1 基阵校准技术研究 | 第23-27页 |
3.1.1 基阵阵型确认方法研究 | 第23-24页 |
3.1.2 基阵坐标确认方法研究 | 第24-26页 |
3.1.3 校准实施 | 第26-27页 |
3.2 多线程并行处理技术 | 第27-29页 |
3.2.1 多线程简介 | 第27页 |
3.2.2 MFC对多线程的支持 | 第27-29页 |
3.3 图形显示方法研究 | 第29-31页 |
3.3.1 基本数据类型 | 第30页 |
3.3.2 图形绘制 | 第30-31页 |
3.3.3 显示列表 | 第31页 |
3.3.4 OPENGL颜色 | 第31页 |
3.4 长基线信号跨周期处理研究 | 第31-34页 |
3.4.1 单路信号跨周期处理研究 | 第31-32页 |
3.4.2 距离模糊处理研究 | 第32-34页 |
3.5 轨迹平滑滤波 | 第34-37页 |
3.6 本章小结 | 第37-38页 |
第四章 数据处理软件设计与实现 | 第38-54页 |
4.1 数据处理软件的功能需求和开发环境 | 第38-39页 |
4.1.1 功能需求分析 | 第38页 |
4.1.2 开发环境 | 第38-39页 |
4.2 软件总体设计 | 第39页 |
4.3 主要功能模块的设计 | 第39-53页 |
4.3.1 人机界面模块 | 第39-45页 |
4.3.2 数据通信模块 | 第45-46页 |
4.3.3 数据处理模块 | 第46-49页 |
4.3.4 滤波平滑处理 | 第49-51页 |
4.3.5 弹道轨迹显示模块 | 第51-53页 |
4.4 本章小结 | 第53-54页 |
第五章 数据处理软件测试 | 第54-61页 |
5.1 测试概述 | 第54页 |
5.2 测试步骤 | 第54页 |
5.3 测试记录 | 第54-59页 |
5.4 测试结果 | 第59-60页 |
5.5 本章小结 | 第60-61页 |
第六章 结论 | 第61-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-65页 |
攻读学位期间取得的成果 | 第65-66页 |