| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景及课题意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外露天矿用卡车研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容及各章节安排 | 第11-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 各章节安排 | 第12-14页 |
| 2 露天矿卡车调度模型及传统调度方法 | 第14-23页 |
| 2.1 露天矿卡车调度概述 | 第14-15页 |
| 2.2 露天矿卡车调度问题传统调度方法 | 第15-19页 |
| 2.2.1 动态规划方法 | 第16页 |
| 2.2.2 实时调度准则 | 第16-19页 |
| 2.3 露天矿卡车调度问题的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 卡车调度的特点 | 第19-20页 |
| 2.3.2 卡车优化调度数学模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 遗传算法在矿用卡车调度上的应用 | 第23-40页 |
| 3.1 遗传算法概述 | 第23-26页 |
| 3.1.1 遗传算法的基本流程 | 第24-25页 |
| 3.1.2 遗传算法的特点 | 第25-26页 |
| 3.2 遗传算法的实现 | 第26-35页 |
| 3.2.1 编码 | 第27-28页 |
| 3.2.2 适应度函数的设计 | 第28-30页 |
| 3.2.3 复制 | 第30-31页 |
| 3.2.4 交叉 | 第31-32页 |
| 3.2.5 变异 | 第32-34页 |
| 3.2.6 重要控制参数 | 第34-35页 |
| 3.3 遗传算法在矿用卡车上的实现 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 模拟退火算法优化遗传算法 | 第40-50页 |
| 4.1 模拟退火算法原理 | 第40-44页 |
| 4.1.1 模拟退火算法简介 | 第40-41页 |
| 4.1.2 模拟退火算法基本原理 | 第41-44页 |
| 4.2 模拟退火算法流程 | 第44-45页 |
| 4.3 模拟退火遗传算法 | 第45-48页 |
| 4.3.1 模拟退火遗传基本思想 | 第45-47页 |
| 4.3.2 模拟退火遗传算法流程 | 第47-48页 |
| 4.4 优化算法的性能评价 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 哈尔乌素露天矿卡车 SA-GA 算法实时调度的实现 | 第50-67页 |
| 5.1 SA-GA 算法与 GA 算法搜索能力比较 | 第50-57页 |
| 5.1.1 TSP 问题描述及算法的实现 | 第50-51页 |
| 5.1.2 实验结果的比较与分析 | 第51-57页 |
| 5.2 哈尔乌素露天矿卡车的 SA-GA 实时调度的实现 | 第57-66页 |
| 5.2.1 哈尔乌素露天矿开采状况 | 第57-58页 |
| 5.2.2 基于 SA-GA 算法露天矿卡车调度系统实现 | 第58-62页 |
| 5.2.3 基于 SA-GA 算法露天矿卡车调度实例 | 第62-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-83页 |
