| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 机器视觉概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机器视觉技术在废旧电子器件自动分选方面的运用 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 系统方案的设计 | 第14-17页 |
| 2.1 系统的性能要求 | 第14页 |
| 2.2 系统的总体设计方案 | 第14-15页 |
| 2.3 硬件设计方案 | 第15-16页 |
| 2.4 软件设计方案 | 第16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 系统整体机械结构的设计 | 第17-30页 |
| 3.1 机电系统的机械结构及其设计要求 | 第17-18页 |
| 3.2 电磁振动自动上料装置 | 第18-19页 |
| 3.3 定位摄像装置机械结构的设计 | 第19-22页 |
| 3.4 图像摄取装置的设计 | 第22-28页 |
| 3.4.1 照明光源的设计 | 第23-24页 |
| 3.4.2 相机和镜头的选取 | 第24-28页 |
| 3.5 分选装置机械结构的设计 | 第28-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统软件的设计 | 第30-56页 |
| 4.1 系统控制软件的设计 | 第30-34页 |
| 4.1.1 系统控制软件流程 | 第30-31页 |
| 4.1.2 系统控制各组成部分的设计 | 第31-34页 |
| 4.2 系统图像处理软件的设计 | 第34-55页 |
| 4.2.1 系统图像处理的难点 | 第35-36页 |
| 4.2.2 图像处理模块软件流程图 | 第36-37页 |
| 4.2.3 软件关键算法分析 | 第37-48页 |
| 4.2.4 元件识别处理实例 | 第48-54页 |
| 4.2.5 软件程序接口设计 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统的实现 | 第56-62页 |
| 5.1 人机交互界面的设计 | 第56-58页 |
| 5.2 系统的制作与调试 | 第58-60页 |
| 5.2.1 系统的制作 | 第58-59页 |
| 5.2.2 系统的调试 | 第59-60页 |
| 5.3 实验与测试 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |