| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 本课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3 系统框图 | 第12-13页 |
| 第二章 激光雷达、摄像头图像采集拼接 | 第13-22页 |
| 2.1 激光雷达 | 第13-16页 |
| 2.1.1 RPLIDAR(激光雷达)简介 | 第13-14页 |
| 2.1.2 安全性与适用范围 | 第14页 |
| 2.1.3 扫描指令和数据信息格式 | 第14-16页 |
| 2.1.4 输出数据 | 第16页 |
| 2.1.5 测量性能 | 第16页 |
| 2.2 全景图像与SURF算法 | 第16-20页 |
| 2.2.1 SURF图像拼接算法 | 第17-20页 |
| 2.3 树莓派摄像头 | 第20-21页 |
| 2.3.1 使用PUTTY登录树莓派 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 前端网页技术的应用与数据库(软件平台) | 第22-26页 |
| 3.1 ASP.NET | 第22-23页 |
| 3.1.1 ASP.NET和微软 | 第22页 |
| 3.1.2 ASP.NET工作原理 | 第22-23页 |
| 3.1.3 .NET的三部分组成 | 第23页 |
| 3.1.4 ASP.NET-服务器控件 | 第23页 |
| 3.2 HTML、CSS、JavaScript是ASP.NET的重要组成部分 | 第23-24页 |
| 3.3 本设计使用的SQL搭建数据库脚本 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 上位机程序设计 | 第26-53页 |
| 4.1 智能移动平台 | 第26-30页 |
| 4.1.1 遥控平台移动部分 | 第26-30页 |
| 4.1.1.1 图像传输 | 第28-29页 |
| 4.1.1.2 小车控制程序 | 第29-30页 |
| 4.2 通信模块组件 | 第30-34页 |
| 4.2.1 SerialPort(串口通信)组件 | 第30页 |
| 4.2.2 ADO.NET | 第30-34页 |
| 4.3 网页前端显示(WebForm) | 第34-51页 |
| 4.3.1 web窗体 | 第34页 |
| 4.3.2 H5画布(Canvas)以及常用函数 | 第34-36页 |
| 4.3.3 雷达图 | 第36-51页 |
| 4.4 上位机系统测试 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 作者简介及攻读硕士期间的科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |