| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-20页 |
| 1.2.1 电机助力式集成制动系统构型研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.2 无刷直流电机控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 集成制动系统控制响应研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 汽车电机助力式集成制动系统仿真平台 | 第21-37页 |
| 2.1 电机助力式集成制动系统总体架构 | 第21页 |
| 2.2 电机助力式集成制动系统数学模型 | 第21-33页 |
| 2.2.1 无刷直流电机数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 滚珠丝杠机构数学模型 | 第23页 |
| 2.2.3 制动主缸数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.4 制动轮缸数学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.5 高速开关电磁阀数学模型 | 第26-31页 |
| 2.2.6 高压蓄能器数学模型 | 第31-32页 |
| 2.2.7 电机泵数学模型 | 第32-33页 |
| 2.3 电机助力式集成制动系统仿真模型 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 汽车电机助力式集成制动系统响应控制研究 | 第37-51页 |
| 3.1 集成制动系统响应控制总体架构 | 第37页 |
| 3.2 无刷直流电机控制设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 电流控制环 | 第38页 |
| 3.2.2 转速控制环 | 第38-40页 |
| 3.2.3 位置控制环 | 第40-42页 |
| 3.3 液压控制单元控制设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 BangBang控制 | 第42-43页 |
| 3.3.2 模糊PID控制 | 第43-46页 |
| 3.4 集成制动系统响应控制研究 | 第46-50页 |
| 3.4.1 制动压力阶跃输入响应控制研究 | 第46-47页 |
| 3.4.2 执行机构结构参数对系统响应特性的影响 | 第47-49页 |
| 3.4.3 电磁阀响应特性试验研究 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 汽车电机助力式集成制动系统稳定性控制策略 | 第51-67页 |
| 4.1 稳定性控制系统总体框架 | 第51页 |
| 4.2 ABS控制策略 | 第51-55页 |
| 4.2.1 逻辑门限值控制策略 | 第52-53页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制策略 | 第53-55页 |
| 4.3 ESC控制策略 | 第55-65页 |
| 4.3.1 目标控制变量的计算 | 第56-58页 |
| 4.3.2 汽车失稳状态的判断 | 第58-59页 |
| 4.3.3 汽车横摆力矩控制 | 第59-62页 |
| 4.3.4 汽车横摆力矩分配 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 汽车电机助力式集成制动系统稳定性控制响应特性仿真与试验研究 | 第67-81页 |
| 5.1 稳定性控制响应特性软件在环仿真研究 | 第67-74页 |
| 5.1.1 ABS控制响应特性仿真研究 | 第68-70页 |
| 5.1.2 ESC控制响应特性仿真研究 | 第70-74页 |
| 5.2 稳定性控制响应特性硬件在环试验研究 | 第74-79页 |
| 5.2.1 ABS控制响应特性试验研究 | 第75-76页 |
| 5.2.2 ESC控制响应特性试验研究 | 第76-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 前景展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89页 |