| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 永磁同步电机控制方法的发展概况 | 第8-11页 |
| 1.2.1 基于稳态模型的永磁同步电动机控制 | 第8页 |
| 1.2.2 基于动态模型的永磁同步电动机控制方法 | 第8-11页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 基于命令滤波的模糊自适应随机控制原理 | 第13-19页 |
| 2.1 模糊控制基本理论 | 第13-14页 |
| 2.2 命令滤波反步技术原理 | 第14-16页 |
| 2.2.1 反步法的基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 基于命令滤波反步法的控制器构造原理 | 第15-16页 |
| 2.3 随机控制相关理论 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 永磁同步电机的随机模糊自适应命令滤波控制 | 第19-33页 |
| 3.1 前言 | 第19页 |
| 3.2 永磁同步电机随机系统模型 | 第19-20页 |
| 3.3 永磁同步电机随机模糊自适应命令滤波控制器设计 | 第20-26页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第26-27页 |
| 3.5 仿真实验结果分析 | 第27-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 考虑输入饱和的永磁同步电机随机模糊自适应命令滤波控制 | 第33-47页 |
| 4.1 前言 | 第33页 |
| 4.2 考虑输入饱和的永磁同步电机随机系统的动态模型 | 第33-34页 |
| 4.3 考虑输入饱和的永磁同步电机随机模糊自适应命令滤波控制器设计 | 第34-40页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第40-42页 |
| 4.5 仿真实验结果 | 第42-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
