| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 多智能体的研究背景与意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 研究动态 | 第7-8页 |
| 1.2.2 现阶段研究出现的问题 | 第8-9页 |
| 1.3 论文的主要研究方法 | 第9页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第9-12页 |
| 第二章 理论知识 | 第12-16页 |
| 2.1 图论 | 第12-14页 |
| 2.1.1 图的相关知识 | 第12页 |
| 2.1.2 图的简单分类 | 第12-13页 |
| 2.1.3 图的矩阵表示方法 | 第13-14页 |
| 2.2 基本定义 | 第14页 |
| 2.3 相关判据 | 第14页 |
| 2.4 问题描述 | 第14-15页 |
| 2.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 多智能体系统的能观性 | 第16-30页 |
| 3.1 二阶多智能体系统在LEADER-FOLLOWER下的能观性 | 第16-24页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第16页 |
| 3.1.2 二阶多智能体系统的模型 | 第16-17页 |
| 3.1.3 能观性分析 | 第17-20页 |
| 3.1.4 实例分析 | 第20-23页 |
| 3.1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3.2 带时滞的多智能体系统在时变拓扑结构下的能观性 | 第24-30页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.2.2 带时滞的多智能体系统的能观性 | 第25-27页 |
| 3.2.3 实例分析 | 第27-28页 |
| 3.2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 多智能体系统的能控性保持 | 第30-36页 |
| 4.1 结构能控性 | 第30页 |
| 4.2 结构能控性的保持策略 | 第30-36页 |
| 第五章 图的连通性保持 | 第36-50页 |
| 5.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 5.2 代数连通度λ_2的估计 | 第37-38页 |
| 5.3 连通性的保持 | 第38-41页 |
| 5.4 外部输入对连通性的影响 | 第41-44页 |
| 5.5 实例分析与仿真 | 第44-50页 |
| 5.5.1 连通性保持策略的仿真 | 第44-46页 |
| 5.5.2 防止碰撞的仿真 | 第46-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |