基于双目立体视觉的信号弹性能参数测量技术
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 信号弹目标测量方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 双目立体视觉技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文研究主要内容和结构 | 第16-17页 |
| 第二章 双目立体视觉系统的设计与搭建 | 第17-25页 |
| 2.1 双目立体视觉技术测量模型 | 第17-19页 |
| 2.2 系统硬件设计 | 第19-22页 |
| 2.3 系统软件框架搭建 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小节 | 第24-25页 |
| 第三章 双目相机的标定研究 | 第25-40页 |
| 3.1 摄像机数学模型 | 第25-30页 |
| 3.1.1 图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系 | 第25-27页 |
| 3.1.2 相机的线性模型 | 第27-29页 |
| 3.1.3 相机的非线性模型 | 第29-30页 |
| 3.2 相机标定的内容和方法 | 第30-32页 |
| 3.2.1 相机标定的内容 | 第30-31页 |
| 3.2.2 相机标定方法研究 | 第31-32页 |
| 3.3 高像素复杂背景下相机快速标定 | 第32-36页 |
| 3.3.1 背景去除 | 第32-33页 |
| 3.3.2 角点提取 | 第33-34页 |
| 3.3.3 实验结果 | 第34-36页 |
| 3.4 立体校正 | 第36-39页 |
| 3.4.1 立体校正原理 | 第36-38页 |
| 3.4.2 立体校正结果 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小节 | 第39-40页 |
| 第四章 复杂背景下的运动目标识别与匹配 | 第40-52页 |
| 4.1 序列图像中的运动目标检测 | 第40-46页 |
| 4.1.1 运动目标检测概述 | 第40-41页 |
| 4.1.2 运动目标检测结果 | 第41-46页 |
| 4.2 基于改进FAST边缘检测方法计算目标质心 | 第46-48页 |
| 4.3 极线约束法则下的立体匹配 | 第48-51页 |
| 4.3.1 极线校正 | 第48-49页 |
| 4.3.2 立体匹配 | 第49-51页 |
| 4.3.3 匹配结果 | 第51页 |
| 4.4 本章小节 | 第51-52页 |
| 第五章 实验结果及误差分析 | 第52-60页 |
| 5.1 信号弹飞行高度测量结果 | 第52-55页 |
| 5.3 信号弹发光时间计算 | 第55-56页 |
| 5.4 软件界面 | 第56-58页 |
| 5.5 误差分析 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小节 | 第59-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-63页 |
| 6.1 论文完成的工作 | 第60-61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
