小型无人机地面站软件系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 小型无人机系统概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 小型无人机系统基本组成 | 第10-12页 |
| 1.2.2 小型无人机的研究及现状 | 第12-13页 |
| 1.3 小型无人机地面站系统概述 | 第13-17页 |
| 1.3.1 小型无人机地面站系统 | 第13页 |
| 1.3.2 地面站的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4 课题来源与研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 相关理论与技术介绍 | 第19-30页 |
| 2.1 串口通信 | 第19-20页 |
| 2.1.1 串口通信基本概念 | 第19页 |
| 2.1.2 常用串.通信实现方法 | 第19-20页 |
| 2.2 MAVLink协议 | 第20-23页 |
| 2.2.1 上行数据帧 | 第21-23页 |
| 2.2.2 下行数据帧 | 第23页 |
| 2.3 电子地图技术 | 第23-27页 |
| 2.3.1 地图加载原理 | 第24-27页 |
| 2.3.2 GMap.NET主要功能 | 第27页 |
| 2.4 FFmpeg编码库 | 第27-28页 |
| 2.5 图形化数据分析工具 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 地面站软件系统的需求分析和详细设计 | 第30-40页 |
| 3.1 软件系统的需求分析 | 第30-31页 |
| 3.2 软件系统的总体结构 | 第31-32页 |
| 3.3 地面站软件系统的功能模块设计 | 第32-39页 |
| 3.3.1 用户操作层的设计 | 第32-37页 |
| 3.3.2 数据通信层的设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 数据管理层的设计 | 第38-39页 |
| 3.4 软件开发工具 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 地面站软件系统的实现 | 第40-67页 |
| 4.1 用户操作层实现 | 第40-62页 |
| 4.1.1 基本操作模块的实现 | 第40-45页 |
| 4.1.2 监控模块的实现 | 第45-57页 |
| 4.1.3 航迹规划模块的实现 | 第57-62页 |
| 4.2 数据通信模块的实现 | 第62-65页 |
| 4.2.1 串口通信的实现过程 | 第62-64页 |
| 4.2.2 数据的接收与发送 | 第64-65页 |
| 4.3 数据管理模块的实现 | 第65-66页 |
| 4.3.1 数据存储的实现 | 第65页 |
| 4.3.2 数据分析的实现 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 地面站软件系统测试与结果分析 | 第67-75页 |
| 5.1 测试环境 | 第67-68页 |
| 5.2 软件基本功能界面展示 | 第68-70页 |
| 5.3 软件模块功能及性能测试 | 第70-74页 |
| 5.3.1 数据链路连接测试 | 第70页 |
| 5.3.2 飞行状态监控模块测试 | 第70-71页 |
| 5.3.3 电子地图航迹显示及航迹规划功能测试 | 第71-72页 |
| 5.3.4 数据分析功能测试 | 第72-73页 |
| 5.3.5 实时播放器测试 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第81-82页 |
