基于观测器的航天器执行机构故障诊断与容错控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 故障诊断技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 基于观测器的故障诊断技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 容错控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 航天器姿态控制系统建模 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 参考坐标系与坐标变换 | 第16-20页 |
| 2.2.1 参考坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.3 航天器姿态运动学建模 | 第20-21页 |
| 2.4 航天器姿态动力学建模 | 第21-22页 |
| 2.5 航天器姿态测量与飞轮控制原理 | 第22-25页 |
| 2.5.1 航天器姿态测量原理 | 第22-23页 |
| 2.5.2 飞轮控制原理 | 第23-25页 |
| 2.6 对地定向航天器姿态控制系统建模 | 第25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 航天器姿态控制系统设计及仿真 | 第27-38页 |
| 3.1 比例微分控制器的设计 | 第27-28页 |
| 3.2 比例微分控制仿真结果 | 第28-31页 |
| 3.3 滑模控制器设计与仿真 | 第31-37页 |
| 3.3.1 滑模控制原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 滑模控制设计思路 | 第32-34页 |
| 3.3.3 滑模控制器的设计 | 第34-35页 |
| 3.3.4 滑模控制器仿真结果 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 航天器执行机构故障重构技术研究 | 第38-62页 |
| 4.1 飞轮故障及数学表达 | 第38-39页 |
| 4.2 观测器设计方法 | 第39-41页 |
| 4.3 基于滑模观测器的故障重构 | 第41-53页 |
| 4.3.1 滑模观测器的设计方法 | 第41-42页 |
| 4.3.2 飞轮故障重构技术研究 | 第42-43页 |
| 4.3.3 故障重构仿真结果 | 第43-53页 |
| 4.4 基于未知输入观测器的故障重构 | 第53-61页 |
| 4.4.1 观测器设计及故障重构 | 第53-56页 |
| 4.4.2 观测器稳定的条件 | 第56-58页 |
| 4.4.3 仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于伪逆法的主动容错技术研究 | 第62-71页 |
| 5.1 基于伪逆法的容错控制 | 第62-66页 |
| 5.1.1 伪逆法的重构性 | 第63-65页 |
| 5.1.2 加权伪逆法技术研究 | 第65-66页 |
| 5.2 容错控制器设计 | 第66-67页 |
| 5.3 容错控制仿真结果 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
