输入受限的敏捷卫星鲁棒非脆弱姿态控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 敏捷卫星研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 H2/H∞及其混合控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 鲁棒非脆弱控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 其他控制方法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外文献综述的简析 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 控制理论基础及模型线性化 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 控制理论基础 | 第21-23页 |
| 2.3 涉及LMI的三类标准问题 | 第23-24页 |
| 2.4 卫星姿态动力学建模及模型线性化 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 姿控系统的混合H2/H∞控制 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 H_2 及H∞控制 | 第30-36页 |
| 3.3.1 H_2 控制 | 第30-35页 |
| 3.3.2 H∞控制 | 第35-36页 |
| 3.4 混合H_2/H∞控制 | 第36-37页 |
| 3.5 数学仿真及结果分析 | 第37-43页 |
| 3.5.1 基于传统LMI的混合H2/H∞控制 | 第38-41页 |
| 3.5.2 基于扩展LMI的混合H2/H∞控制 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 姿控系统的状态反馈鲁棒非脆弱控制 | 第44-63页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 问题描述 | 第44-46页 |
| 4.3 状态反馈鲁棒非脆弱控制器的设计 | 第46-53页 |
| 4.3.1 加法式增益摄动下控制器的设计 | 第47-50页 |
| 4.3.2 乘法式增益摄动下控制器的设计 | 第50-53页 |
| 4.4 数学仿真及结果分析 | 第53-61页 |
| 4.4.1 加法式增益摄动下的数学仿真 | 第53-57页 |
| 4.4.2 乘法式增益摄动下的数学仿真 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 姿控系统的输出反馈鲁棒非脆弱控制 | 第63-96页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 问题描述 | 第63-66页 |
| 5.3 输出反馈鲁棒非脆弱控制器的设计 | 第66-75页 |
| 5.3.1 加法式增益摄动下控制器设计 | 第70-74页 |
| 5.3.2 乘法式增益摄动下控制器设计 | 第74-75页 |
| 5.4 数学仿真及结果分析 | 第75-95页 |
| 5.4.1 加法式增益摄动下的数学仿真 | 第76-83页 |
| 5.4.2 乘法式增益摄动下的数学仿真 | 第83-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 主要参考文献 | 第98-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
