电传动和液压传动平地机作业性能分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究状况及发展趋势 | 第9-14页 |
| 1.2.1 平地机及其他机械电传动技术 | 第9-12页 |
| 1.2.2 液压传动平地机 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 平地机动力学及负荷特性分析 | 第16-20页 |
| 2.1 运动学与动力学分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 运动学分析 | 第16页 |
| 2.1.2 动力学分析 | 第16-17页 |
| 2.2 作业负荷特性分析 | 第17-18页 |
| 2.3 作业负荷模拟 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 电传动平地机参数匹配 | 第20-32页 |
| 3.1 总体参数及整机牵引力计算 | 第20-22页 |
| 3.1.1 总体参数 | 第20页 |
| 3.1.2 整机牵引力计算 | 第20-22页 |
| 3.2 电传动系统方案 | 第22-24页 |
| 3.2.1 电传动类型与传动结构 | 第22-23页 |
| 3.2.2 主要元件选型 | 第23-24页 |
| 3.3 电传动系统匹配原理 | 第24-28页 |
| 3.3.1 发动机与发电机 | 第25-26页 |
| 3.3.2 直流总线 | 第26页 |
| 3.3.3 发动机—发电机组与电动机 | 第26-28页 |
| 3.3.4 超级电容 | 第28页 |
| 3.4 电传动系统参数匹配 | 第28-31页 |
| 3.4.1 电动机及传动比 | 第28-30页 |
| 3.4.2 发电机 | 第30页 |
| 3.4.3 超级电容 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 液压传动平地机参数匹配 | 第32-41页 |
| 4.1 液压驱动系统匹配原理 | 第32-33页 |
| 4.1.1 发动机与液压泵 | 第32页 |
| 4.1.2 液压泵与液压马达 | 第32页 |
| 4.1.3 发动机—液压系统 | 第32-33页 |
| 4.2 液压系统静态参数匹配 | 第33-38页 |
| 4.2.1 系统压力的确定 | 第33-34页 |
| 4.2.2 液压泵选型 | 第34-36页 |
| 4.2.3 液压马达选型 | 第36-37页 |
| 4.2.4 传动比计算 | 第37-38页 |
| 4.2.5 牵引力校核 | 第38页 |
| 4.3 液压系统控制原理 | 第38-40页 |
| 4.3.1 液压泵控制原理 | 第38-39页 |
| 4.3.2 液压马达控制原理 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 电传动和液压传动平地机的建模与仿真 | 第41-59页 |
| 5.1 AMESim环境下的系统模型 | 第41-48页 |
| 5.1.1 电传动平地机模型 | 第41-46页 |
| 5.1.2 液压传动平地机模型 | 第46-48页 |
| 5.2 对比仿真结果 | 第48-56页 |
| 5.2.1 轻载工况 | 第49-51页 |
| 5.2.2 中载工况 | 第51-54页 |
| 5.2.3 重载工况 | 第54-56页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
