| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 应用背景 | 第11-12页 |
| 1.2 焊接技术发展现状 | 第12页 |
| 1.3 焊接过程监控系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 机器人焊接的发展及应用现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 工业机器人的发展及现状 | 第13-14页 |
| 1.4.2 工业机器人在焊接中的应用 | 第14-15页 |
| 1.5 无线以太网发展及现状 | 第15-16页 |
| 1.5.1 以太网技术的发展及其在工业中的应用 | 第15页 |
| 1.5.2 工业无线局域网技术研究的发展动态 | 第15-16页 |
| 1.6 Access数据库的应用现状 | 第16-17页 |
| 1.6.1 数据管理技术的发展 | 第16-17页 |
| 1.6.2 主要数据库技术及Access数据库的应用 | 第17页 |
| 1.7 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 机器人焊接过程监控系统的搭建 | 第18-40页 |
| 2.1 机器人焊接过程监控系统功能实现 | 第18-20页 |
| 2.2 机器人焊接工作平台的基本构成 | 第20-23页 |
| 2.2.1 焊接机器人 | 第20-21页 |
| 2.2.2 机器人控制柜 | 第21-22页 |
| 2.2.3 焊接电源 | 第22-23页 |
| 2.3 机器人焊接过程焊接参数信息的获取 | 第23-35页 |
| 2.3.1 机器人焊接过程参数的采集 | 第23-27页 |
| 2.3.2 焊接参数由模拟信号向数值信号转变的实现 | 第27-33页 |
| 2.3.3 焊接参数无线发送的实现 | 第33-35页 |
| 2.4 机器人焊接过程视频信息的采集 | 第35-37页 |
| 2.4.1 视觉传感器获取图像信息 | 第35-36页 |
| 2.4.2 视频信息的处理与无线发送 | 第36-37页 |
| 2.5 无线局域网构建及数据传输 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 主控计算机监控功能的设计 | 第40-57页 |
| 3.1 机器人焊接过程监控系统监控平台的建立 | 第40-42页 |
| 3.1.1 机器人焊接过程监控系统开发平台 | 第40-41页 |
| 3.1.2 机器人焊接过程监控系统程序的创建 | 第41页 |
| 3.1.3 机器人焊接过程监控系统程序框架 | 第41-42页 |
| 3.2 主控计算机通信的实现及焊接数据的接收 | 第42-47页 |
| 3.2.1 机器人焊接过程监控系统数据传输原理 | 第42-44页 |
| 3.2.2 机器人焊接过程监控系统数据传输的实现 | 第44-47页 |
| 3.3 基于验证码的系统安全设计 | 第47-50页 |
| 3.3.1 机器人焊接过程监控系统用户权限分类 | 第47-48页 |
| 3.3.2 管理员权限下的验证码获取 | 第48-49页 |
| 3.3.3 基于验证码的用户注册 | 第49-50页 |
| 3.3.4 机器人焊接过程监控系统的登录 | 第50页 |
| 3.4 具有专家系统的机器人焊接参数监控 | 第50-53页 |
| 3.4.1 具有专家系统的机器人焊接参数监控整体设计 | 第50-51页 |
| 3.4.2 机器人焊接参数监控模块获得专家经验 | 第51-52页 |
| 3.4.3 具有专家系统的机器人焊接过程监控 | 第52-53页 |
| 3.4.4 专家系统的数据库支持 | 第53页 |
| 3.5 机器人焊接过程监控系统视频监控的实现 | 第53-55页 |
| 3.5.1 视频监控功能设计 | 第53-54页 |
| 3.5.2 视频监控流程设计 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 机器人焊接过程监控系统的数据库实现 | 第57-74页 |
| 4.1 数据库设计 | 第57-65页 |
| 4.1.1 用户需求分析及数据库功能模块 | 第57-59页 |
| 4.1.2 数据库概念设计和E-R模型 | 第59-60页 |
| 4.1.3 数据库逻辑设计 | 第60-65页 |
| 4.2 数据库信息写入的实现 | 第65-68页 |
| 4.2.1 Access数据库的创建 | 第65页 |
| 4.2.2 ADO访问Access数据库 | 第65-66页 |
| 4.2.3 数据库信息写入的程序实现 | 第66-68页 |
| 4.3 数据库信息查询的实现 | 第68-73页 |
| 4.3.1 系统安全管理模块查询设计 | 第69页 |
| 4.3.2 焊接信息管理模块查询设计 | 第69-70页 |
| 4.3.3 专家系统支持信息查询设计 | 第70-71页 |
| 4.3.4 Access数据库数据查询的实现 | 第71-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 机器人焊接过程监控系统的应用 | 第74-86页 |
| 5.1 机器人焊接过程监控系统实验平台 | 第74-75页 |
| 5.2 机器人焊接过程监控系统主界面 | 第75-76页 |
| 5.3 机器人焊接过程监控系统安全管理的实现 | 第76-78页 |
| 5.3.1 注册码的生成 | 第76页 |
| 5.3.2 新用户的注册 | 第76-77页 |
| 5.3.3 用户登录 | 第77-78页 |
| 5.4 具有专家系统的焊接参数监控的实现 | 第78-80页 |
| 5.4.1 焊接参数监控界面 | 第78-79页 |
| 5.4.2 专家经验下的焊接参数智能校验 | 第79页 |
| 5.4.3 焊接参数的实时显示与存储 | 第79-80页 |
| 5.5 机器人焊接过程中视频监控的实现 | 第80-82页 |
| 5.6 机器人焊接过程监控系统的数据库实现 | 第82-84页 |
| 5.6.1 系统安全管理模块信息的访问 | 第82-83页 |
| 5.6.2 焊接信息管理模块数据的访问 | 第83-84页 |
| 5.6.3 专家系统支持模块的访问 | 第84页 |
| 5.7 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 结束语 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第92-94页 |
