| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 旋翼动力学模型 | 第14-16页 |
| 1.2.2 旋翼/机身耦合建模与响应分析 | 第16-17页 |
| 1.2.3 直升机动稳定性问题 | 第17-18页 |
| 1.2.4 非线性振动系统响应求解与切比雪夫多项式 | 第18-20页 |
| 1.2.5 分岔现象和规范型方法 | 第20-21页 |
| 1.3 基础知识 | 第21-24页 |
| 1.3.1 切比雪夫级数 | 第21-22页 |
| 1.3.2 多尺度法 | 第22页 |
| 1.3.3 周期运动的稳定性 | 第22-23页 |
| 1.3.4 分岔理论 | 第23-24页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第24-26页 |
| 第二章 直升机旋翼以及旋翼/机身耦合系统建模 | 第26-55页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 坐标系定义、转换、无量纲化及量级规定 | 第26-30页 |
| 2.2.1 坐标系定义及其转换 | 第26-29页 |
| 2.2.2 无量纲化 | 第29-30页 |
| 2.2.3 变量的量级规定 | 第30页 |
| 2.3 Hamilton原理推导桨叶运动方程 | 第30-38页 |
| 2.3.1 应变能变分 | 第31-33页 |
| 2.3.2 动能变分 | 第33-35页 |
| 2.3.3 外力虚功 | 第35-37页 |
| 2.3.4 入流模型 | 第37-38页 |
| 2.4 有限元方程 | 第38-42页 |
| 2.4.1 空间有限元离散 | 第38-40页 |
| 2.4.2 矩阵组装 | 第40-41页 |
| 2.4.3 动力学方程 | 第41-42页 |
| 2.5 时间有限元法 | 第42-44页 |
| 2.6 旋翼桨叶的稳定性分析方法 | 第44-45页 |
| 2.7 旋翼气动弹性耦合响应分析 | 第45-50页 |
| 2.7.1 估计刚性桨叶初值 | 第45-47页 |
| 2.7.2 计算桨毂载荷 | 第47-48页 |
| 2.7.3 配平分析 | 第48-50页 |
| 2.7.4 收敛判定 | 第50页 |
| 2.8 旋翼/机身耦合系统运动方程 | 第50-54页 |
| 2.8.1 桨叶方程 | 第50-52页 |
| 2.8.2 机身刚体运动方程 | 第52页 |
| 2.8.3 机身弹性运动方程 | 第52-53页 |
| 2.8.4 方程组装 | 第53-54页 |
| 2.9 本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 基于切比雪夫级数方法的直升机气弹响应分析 | 第55-77页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 切比雪夫级数方法 | 第56-59页 |
| 3.2.1 切比雪夫级数积分方法 | 第56-57页 |
| 3.2.2 切比雪夫级数无约束优化方法 | 第57-58页 |
| 3.2.3 切比雪夫级数等式约束优化方法 | 第58-59页 |
| 3.3 稳定性判据 | 第59页 |
| 3.4 算例 | 第59-76页 |
| 3.4.1 切比雪夫级数无约束优化方法验证 | 第59-62页 |
| 3.4.2 切比雪夫级数积分方法计算旋翼响应 | 第62-66页 |
| 3.4.3 切比雪夫级数无约束优化方法计算旋翼响应 | 第66-68页 |
| 3.4.4 切比雪夫级数等式约束优化方法计算旋翼响应 | 第68-69页 |
| 3.4.5 切比雪夫级数优化方法计算旋翼/机身响应 | 第69-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 桨叶/吸振器系统组合共振分析 | 第77-90页 |
| 4.1 引言 | 第77-78页 |
| 4.2 桨叶/吸振器系统建模 | 第78-80页 |
| 4.3 组合共振分析 | 第80-82页 |
| 4.4 稳定性和分岔分析 (l_1=0.008) | 第82-86页 |
| 4.4.1 一对纯虚特征值情况 | 第82-84页 |
| 4.4.2 双零特征值情况 | 第84-86页 |
| 4.5 稳定性和分岔分析 (l_1=0.01) | 第86-89页 |
| 4.5.1 一对纯虚特征值情况 | 第86-88页 |
| 4.5.2 双零特征值情况 | 第88-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 改进的桨叶/吸振器模型组合共振分析 | 第90-99页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 改进的桨叶/吸振器系统模型 | 第90-93页 |
| 5.3 组合共振分析 | 第93-94页 |
| 5.4 分岔分析 | 第94-97页 |
| 5.5 模型讨论 | 第97-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 机身/桨叶/吸振器系统的亚谐共振分析 | 第99-112页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 机身/桨叶/吸振器系统建模 | 第99-103页 |
| 6.3 第一阶模态 1:2 亚谐共振分析 | 第103-104页 |
| 6.4 稳定性分析 | 第104-108页 |
| 6.4.1 关于阻尼系数摄动的稳定性分析 | 第104-106页 |
| 6.4.2 关于外激励和阻尼系数摄动的稳定性分析 | 第106-108页 |
| 6.5 分岔分析 | 第108-111页 |
| 6.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 第七章 地面共振分岔研究 | 第112-119页 |
| 7.1 引言 | 第112页 |
| 7.2 非线性地面共振模型 | 第112-115页 |
| 7.3 分岔分析 | 第115-118页 |
| 7.4 本章小结 | 第118-119页 |
| 第八章 总结与展望 | 第119-121页 |
| 8.1 全文总结 | 第119页 |
| 8.2 本文创新点 | 第119-120页 |
| 8.3 工作展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第138页 |
