基于北斗/GPS和CAN的嵌入式车载智能终端研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 相关技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 车载智能终端研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第16-17页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 车载智能终端整体方案设计 | 第18-31页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第18-24页 |
| 2.1.1 功能需求分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 系统方案选取 | 第19-23页 |
| 2.1.2.1 导航地图功能开发方案 | 第20-21页 |
| 2.1.2.2 汽车总线数据接收方案 | 第21-22页 |
| 2.1.2.3 汽车数据无线传输方案 | 第22-23页 |
| 2.1.2.4 定位接收机选取方案 | 第23页 |
| 2.1.3 系统原理设计 | 第23-24页 |
| 2.2 软硬件结构设计 | 第24-27页 |
| 2.2.1 硬件结构设计 | 第24-26页 |
| 2.2.2 软件结构设计 | 第26-27页 |
| 2.3 嵌入式操作系统的平台搭建 | 第27-30页 |
| 2.3.1 操作系统的选取 | 第27-28页 |
| 2.3.2 嵌入式软件开发流程 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 CAN总线系统分析 | 第31-38页 |
| 3.1 CAN总线特点 | 第31-32页 |
| 3.2 CAN总线技术规范 | 第32-37页 |
| 3.2.1 CAN总线的分层结构 | 第32-33页 |
| 3.2.2 CAN总线的物理层信号机制 | 第33-34页 |
| 3.2.3 CAN报文帧 | 第34-35页 |
| 3.2.4 CAN总线仲裁机制 | 第35-36页 |
| 3.2.5 CAN总线差错管理 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 终端各单元模块设计 | 第38-57页 |
| 4.1 ARM数据处理模块 | 第38-39页 |
| 4.2 CAN总线接.模块 | 第39-49页 |
| 4.2.1 元器件选型 | 第39-42页 |
| 4.2.2 原理图设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 模块程序设计 | 第43-49页 |
| 4.2.3.1 SPI接.操作 | 第43-45页 |
| 4.2.3.2 CAN总线接.程序设计 | 第45-47页 |
| 4.2.3.3 上位机显示程序设计 | 第47-49页 |
| 4.3 北斗/GPS双模定位模块 | 第49-53页 |
| 4.3.1 定位接收机的选型 | 第49-51页 |
| 4.3.2 定位报文解析程序设计 | 第51-53页 |
| 4.4 无线网络传输模块 | 第53-56页 |
| 4.4.1 系统构成 | 第53-54页 |
| 4.4.2 Socket套接字编程 | 第54-55页 |
| 4.4.3 网络通信在车载智能终端中的应用 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 电子地图软件功能设计 | 第57-72页 |
| 5.1 电子地图的数据准备 | 第57-61页 |
| 5.1.1 电子地图的选取 | 第57-58页 |
| 5.1.2 Shapefile矢量数据模型 | 第58页 |
| 5.1.3 地图数据读取 | 第58-61页 |
| 5.2 地图功能开发 | 第61-71页 |
| 5.2.1 最短路径规划 | 第62-67页 |
| 5.2.1.1 创建路网拓扑表 | 第62-64页 |
| 5.2.1.2 路径搜索算法 | 第64-66页 |
| 5.2.1.3 最短路径绘制 | 第66-67页 |
| 5.2.2 地理位置搜索 | 第67-68页 |
| 5.2.3 路径引导 | 第68-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统联调与测试 | 第72-83页 |
| 6.1 测试环境的搭建 | 第72-74页 |
| 6.2 测试内容与测试方法 | 第74-76页 |
| 6.3 测试结果分析 | 第76-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
