汽车电动助力转向模糊控制器研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 EPS系统的原理和构件 | 第14-20页 |
| 2.1 EPS系统的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 EPS系统的分类 | 第15页 |
| 2.3 EPS系统的构件 | 第15-18页 |
| 2.4 EPS控制器工作模式 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 EPS系统控制策略与建模仿真 | 第20-41页 |
| 3.1 EPS系统微分方程 | 第20-22页 |
| 3.2 助力特性分析 | 第22-24页 |
| 3.3 模糊控制与PID控制 | 第24-26页 |
| 3.4 EPS模糊规则的设计 | 第26-31页 |
| 3.5 建立SIMULINK仿真图 | 第31-35页 |
| 3.6 仿真结果图及分析 | 第35-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 控制器硬件电路设计 | 第41-53页 |
| 4.1 控制器构成 | 第41页 |
| 4.2 单片机选型方案 | 第41-42页 |
| 4.3 电源电路设计 | 第42-44页 |
| 4.3.1 升压斩波电路 | 第42-43页 |
| 4.3.2 系统电源电路 | 第43-44页 |
| 4.4 信号采集电路设计 | 第44-47页 |
| 4.4.1 车速信号采集电路 | 第44-46页 |
| 4.4.2 扭矩信号采集电路 | 第46-47页 |
| 4.5 直流电机驱动电路设计 | 第47-49页 |
| 4.5.1 PWM波调速 | 第47页 |
| 4.5.2 H桥驱动电路 | 第47-49页 |
| 4.6 系统安全电路设计 | 第49-51页 |
| 4.6.1 电流反馈电路 | 第49-50页 |
| 4.6.2 汽车继电器控制电路 | 第50-51页 |
| 4.7 主电路及串口电路设计 | 第51-52页 |
| 4.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 控制器软件设计 | 第53-61页 |
| 5.1 AD转换程序 | 第53-54页 |
| 5.2 车速检测程序 | 第54页 |
| 5.3 PWM控制程序 | 第54-55页 |
| 5.4 中断服务程序 | 第55-56页 |
| 5.5 助力控制程序 | 第56-57页 |
| 5.6 串口调试程序 | 第57-58页 |
| 5.7 抗干扰程序设计 | 第58-60页 |
| 5.7.1 数字滤波程序 | 第58-59页 |
| 5.7.2 看门狗程序 | 第59-60页 |
| 5.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 测试实验分析 | 第61-72页 |
| 6.1 测试内容及结果分析 | 第61-71页 |
| 6.2 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士研究生期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
