| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-15页 |
| ·智能车辆的研究现状 | 第11-13页 |
| ·智能控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 人工免疫系统 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·人工免疫算法与生物免疫算法的关系 | 第16页 |
| ·人工免疫算法 | 第16-20页 |
| ·人工免疫算法的基本类型 | 第16-17页 |
| ·常用的人工免疫算法 | 第17-19页 |
| ·人工免疫算法与一般确定优化算法的比较 | 第19-20页 |
| ·免疫优化算法的收敛性能实验 | 第20-23页 |
| ·人工免疫算法的应用及发展前景 | 第23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 3 车辆免疫 PID 控制器的设计 | 第24-54页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第24-27页 |
| ·车辆免疫控制器的可行性分析 | 第27-30页 |
| ·车辆控制系统与免疫控制系统的比较 | 第27-29页 |
| ·免疫 PID 控制算法的优点 | 第29-30页 |
| ·车辆免疫控制器的机理 | 第30-34页 |
| ·车辆的控制模型 | 第30-31页 |
| ·车辆免疫控制器的设计 | 第31-34页 |
| ·仿真与分析 | 第34-53页 |
| ·仿真实验 | 第34-52页 |
| ·结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 基于嵌入式系统的车辆控制系统的硬件构建和软件设计 | 第54-71页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于嵌入式系统的车辆控制系统的硬件构建 | 第54-59页 |
| ·以 ICETEK-OMAP3530-MINI 板为核心的计算机系统连接 | 第54-56页 |
| ·ICETEK-OMAP3530-MINI 板运行演示程序 | 第56-59页 |
| ·构建软件开发环境 | 第59-61页 |
| ·ICETEK-OMAP3530-MINI 板软件目标系统概述 | 第59页 |
| ·Mini 板启动过程 | 第59-60页 |
| ·系统软件各组成部分的特点 | 第60-61页 |
| ·基于嵌入式系统的车辆控制系统实验 | 第61-70页 |
| ·实验步骤 | 第61-65页 |
| ·实验结果与分析 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
