| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 超声波测距技术的历史与发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2 超声波测距技术的优势 | 第11页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 超声波测距原理 | 第13-19页 |
| 2.1 超声波的概念 | 第13页 |
| 2.2 超声波的物理性质 | 第13-16页 |
| 2.2.1 超声波的基本参数 | 第13-14页 |
| 2.2.2 超声波的传播特性 | 第14-15页 |
| 2.2.3 超声波的衰减 | 第15-16页 |
| 2.3 超声波传感器 | 第16-17页 |
| 2.3.1 压电效应 | 第16-17页 |
| 2.4 大作用距离超声波换能器 | 第17-19页 |
| 第三章 基于DSP MC56F8037超声波测距仪的设计方案 | 第19-22页 |
| 3.1 总体设计思想 | 第19页 |
| 3.2 处理器的选择 | 第19-22页 |
| 3.2.1 DSP的简介 | 第20页 |
| 3.2.2 MC56F8037 | 第20-22页 |
| 第四章 系统硬件结构设计 | 第22-44页 |
| 4.1 超声波发射模块 | 第22-26页 |
| 4.1.1 驱动逻辑电路 | 第22-24页 |
| 4.1.2 高频变压器的设计 | 第24-26页 |
| 4.2 超声波接收电路处理模块 | 第26-34页 |
| 4.2.1 精密放大电路 | 第27页 |
| 4.2.2 带通滤波电路 | 第27-29页 |
| 4.2.3 精密整流电路 | 第29-30页 |
| 4.2.4 基准电平输出电路 | 第30-32页 |
| 4.2.5 电平比较电路 | 第32-34页 |
| 4.3 温度补偿电路 | 第34-36页 |
| 4.4 数字信号电路设计 | 第36-42页 |
| 4.4.1 DSP处理器模块 | 第36-38页 |
| 4.4.2 电源电路 | 第38-39页 |
| 4.4.3 时钟电路 | 第39-40页 |
| 4.4.4 复位电路 | 第40-41页 |
| 4.4.5 JTAG口仿真电路 | 第41页 |
| 4.4.7 LCD液晶显示 | 第41-42页 |
| 4.5 PCB板的设计 | 第42-44页 |
| 第五章 软件设计 | 第44-53页 |
| 5.1 Code Warrior IDE软件编程环境 | 第44页 |
| 5.2 系统程序设计 | 第44-53页 |
| 5.2.1 程序的主要流程 | 第44-45页 |
| 5.2.2 超声波发射程序 | 第45-47页 |
| 5.2.3 超声波回波信号处理程序 | 第47-49页 |
| 5.2.4 温度补偿模块 | 第49-50页 |
| 5.2.5 显示模块 | 第50-53页 |
| 第六章 超声波测距系统调试的结果与分析 | 第53-64页 |
| 6.1 选通信号控制PWM波输出调试过程 | 第53页 |
| 6.2 高频变压器设计调试 | 第53-55页 |
| 6.3 超声波接收信号调试 | 第55-57页 |
| 6.4 比较电路调试 | 第57-59页 |
| 6.5 定时器测距调试过程 | 第59-60页 |
| 6.6 A/D转换调试 | 第60页 |
| 6.7 数据处理 | 第60-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录A 主要原理图 | 第68-71页 |
| 附录B PCB图 | 第71-72页 |
| 附录C 主要程序 | 第72-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者攻读硕士期间发表的文章 | 第81-83页 |