| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 本文研究内容与论文安排 | 第15-17页 |
| 2 网络化飞行控制系统的总体设计 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 系统设计需求分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 硬件设计需求 | 第17-21页 |
| 2.2.2 软件设计需求 | 第21-22页 |
| 2.3 处理器和操作系统选型 | 第22-24页 |
| 2.3.1 DSP处理器TMS320F28335简介 | 第22-23页 |
| 2.3.2 ARM处理器STM32F407简介 | 第23页 |
| 2.3.3 实时操作系统μC/OS—Ⅱ简介 | 第23-24页 |
| 2.4 系统总体设计 | 第24-26页 |
| 2.4.1 导航数据采集和融合模块 | 第24-25页 |
| 2.4.2 飞行控制模块 | 第25页 |
| 2.4.3 舵机控制模块 | 第25页 |
| 2.4.4 通信协议控制模块 | 第25页 |
| 2.4.5 系统状态监控模块 | 第25-26页 |
| 2.4.6 数据记录模块 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 网络化飞行控制系统硬件设计 | 第27-49页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 飞控核心板设计 | 第27-33页 |
| 3.2.1 供电电源设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 存储电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 时钟电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.4 复位电路设计 | 第32-33页 |
| 3.2.5 JTAG调试电路 | 第33页 |
| 3.3 导航数据采集与融合 | 第33-38页 |
| 3.3.1 姿态测量模块 | 第34-35页 |
| 3.3.2 空速计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 扩展传感器 | 第37-38页 |
| 3.4 多频段通信系统设计 | 第38-40页 |
| 3.4.1 多频段通信网络结构设计 | 第38-39页 |
| 3.4.2 以太网接口电路 | 第39-40页 |
| 3.5 舵机控制与冗余设计 | 第40-45页 |
| 3.5.1 舵机工作原理 | 第41-42页 |
| 3.5.2 舵机控制模块 | 第42-44页 |
| 3.5.3 冗余设计方法 | 第44-45页 |
| 3.6 系统状态监控 | 第45-46页 |
| 3.7 PCB抗干扰设计与电路板制作 | 第46-48页 |
| 3.7.1 PCB抗干扰设计 | 第46-47页 |
| 3.7.2 电路板制作 | 第47-48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 网络化飞行控制系统软件设计 | 第49-67页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 软件开发环境的建立 | 第50-56页 |
| 4.2.1 RealView MDK开发环境配置 | 第50-53页 |
| 4.2.2 CCS V5.4集成开发环境配置 | 第53-56页 |
| 4.3 μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第56-59页 |
| 4.3.1 移植条件 | 第56页 |
| 4.3.2 移植过程 | 第56-59页 |
| 4.4 软件驱动程序设计及调试结果 | 第59-66页 |
| 4.4.1 A/D采集驱动程序设计 | 第59-60页 |
| 4.4.2 串行通信驱动程序设计 | 第60-62页 |
| 4.4.3 以太网接口驱动程序设计 | 第62-63页 |
| 4.4.4 舵机控制驱动程序设计 | 第63-65页 |
| 4.4.5 调试结果 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 实验仿真平台与飞行实验 | 第67-72页 |
| 5.1 虚拟实验仿真平台 | 第67-68页 |
| 5.2 半实物多机仿真实验 | 第68-69页 |
| 5.3 飞行实验 | 第69-72页 |
| 5.3.1 自主起降试验 | 第69-71页 |
| 5.3.2 编队飞行实验 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 工作总结 | 第72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |