动态空间位置测量系统的设计与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图清单 | 第9-11页 |
| 表清单 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 接触式三维坐标测量 | 第13-15页 |
| 1.2.2 非接触式三维坐标测量 | 第15-18页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 动态空间位置测量系统总体方案设计 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 功能需求分析 | 第20-21页 |
| 2.3 动态空间位置测量系统总体设计 | 第21-29页 |
| 2.3.1 总体设计基本思想 | 第21-23页 |
| 2.3.2 布局形式的选择 | 第23-26页 |
| 2.3.3 拉线位移测量系统分析 | 第26-29页 |
| 2.4 测量系统结构及零部件设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 传感器安装座设计 | 第29-30页 |
| 2.4.2 底座安装平面设计 | 第30页 |
| 2.4.3 导向滑轮设计选型 | 第30-31页 |
| 2.4.4 拉线连接器设计 | 第31-32页 |
| 2.4.5 测量头设计 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于拉线传感器的动态测量系统数学模型建立 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 测量系统数学模型 | 第34-39页 |
| 3.2.1 测量系统模型 | 第34-37页 |
| 3.2.2 导向滑轮模型 | 第37-39页 |
| 3.3 测量系统数据采集方案设计 | 第39-41页 |
| 3.4 测量系统软件设计 | 第41-44页 |
| 3.4.1 功能模块 | 第41-42页 |
| 3.4.2 软件总体框架 | 第42-43页 |
| 3.4.3 软件界面介绍 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 动态空间位置测量系统实验验证 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 测量系统组装与标定 | 第45-50页 |
| 4.2.1 拉线位移传感器初始化标定 | 第47-48页 |
| 4.2.2 系统标定实验 | 第48-50页 |
| 4.3 测量系统误差影响因素分析 | 第50-52页 |
| 4.4 动态空间位置测量实验 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 全文总结 | 第55页 |
| 5.2 研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61页 |
