| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 定位追踪的信号处理算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 目标追踪中能效优化的传感器调度方案研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 2 WSN中目标追踪关键技术分析 | 第17-27页 |
| 2.1 WSN的基本结构描述 | 第17-18页 |
| 2.2 WSN中目标追踪的特点和难点描述 | 第18-19页 |
| 2.3 目标追踪中的关键技术分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 目标追踪中的信号处理算法分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 目标追踪中能效优化的传感器调度方案分析 | 第21-23页 |
| 2.4 定位追踪的协同信号处理算法和传感器调度设计方案 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于目标追踪的协同扩展卡尔曼一致滤波算法 | 第27-43页 |
| 3.1 目标追踪中定位追踪的问题描述 | 第27-31页 |
| 3.1.1 基于目标追踪的卡尔曼滤波基本原理 | 第27-29页 |
| 3.1.2 基于目标追踪扩展卡尔曼滤波基本原理 | 第29-31页 |
| 3.2 基于目标追踪的协同扩展卡尔曼一致滤波算法实现 | 第31-37页 |
| 3.2.1 目标运动模型设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 协同扩展卡尔曼一致滤波算法设计 | 第33-37页 |
| 3.2.3 目标追踪的追踪性能评估 | 第37页 |
| 3.3 算法仿真模拟和结果分析 | 第37-41页 |
| 3.3.1 仿真建立 | 第37-38页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 目标追踪中能效优化的自适应传感器调度方案 | 第43-58页 |
| 4.1 传感器调度问题描述 | 第43-47页 |
| 4.1.1 传感器间通信和对目标的侦测概率描述 | 第44-46页 |
| 4.1.2 目标追踪过程中传感器的能量损耗分析 | 第46-47页 |
| 4.2 能效优化的自适应传感器调度方案设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 采样间隔的选择 | 第48-49页 |
| 4.2.2 传感器的选择 | 第49-51页 |
| 4.2.3 簇头的选择 | 第51-52页 |
| 4.3 算法仿真模拟和结果分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 仿真建立 | 第52-53页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录1 图索引 | 第65-66页 |
| 附录2 表索引 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
