| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 智能交通系统的国外发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.2 智能交通系统的国内发展现状及趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源与研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 需求分析及相关技术概述 | 第17-29页 |
| 2.1 车载终端需求分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 用户需求 | 第17-18页 |
| 2.1.2 车载终端性能要求 | 第18-19页 |
| 2.2 车载终端的设计方案 | 第19-21页 |
| 2.2.1 方案的提出 | 第19-20页 |
| 2.2.2 方案的比较 | 第20页 |
| 2.2.3 系统总体设计 | 第20-21页 |
| 2.3 车载终端相关技术研究 | 第21-28页 |
| 2.3.1 Android 操作系统 | 第21-24页 |
| 2.3.1.1 嵌入式操作系统分析 | 第21-22页 |
| 2.3.1.2 Android 系统架构 | 第22-24页 |
| 2.3.2 CAN 总线技术 | 第24-26页 |
| 2.3.3 3G 通讯技术 | 第26页 |
| 2.3.4 GPS 全球定位技术 | 第26-28页 |
| 2.3.4.1 GPS 定义及概述 | 第26-27页 |
| 2.3.4.2 GPS 定位系统的原理 | 第27页 |
| 2.3.4.3 GPS 定位原理 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车载终端的硬件设计 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 导航模块硬件设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 导航模块核心板选型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 导航模块扩展底板电路设计 | 第32-36页 |
| 3.2.2.1 LCD 显示和电容触摸屏电路设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2.2 摄像头模块电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2.3 SD 卡接口电路设计 | 第34页 |
| 3.2.2.4 时钟和电源接口电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2.5 USB 接口电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3 定位通讯模块分析设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 定位通讯模块硬件设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 SIM5320E 模块的外围电路设计 | 第37-40页 |
| 3.3.2.1 电源接口 | 第37-38页 |
| 3.3.2.2 开关机电路 | 第38页 |
| 3.3.2.3 音频接口电路 | 第38-39页 |
| 3.3.2.4 SIM 卡接口电路 | 第39页 |
| 3.3.2.5 USB 接口电路 | 第39-40页 |
| 3.3.2.6 RF 和 GPS 天线电路 | 第40页 |
| 3.4 CAN 总线通讯模块 | 第40-42页 |
| 3.4.1 CAN 控制卡的原理图 | 第40-41页 |
| 3.4.2 CAN 控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.5 音频功放模块设计 | 第42-44页 |
| 3.5.1 音频功放模块芯片选型 | 第42-43页 |
| 3.5.2 音频功放模块外围电路设计 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 车载终端的软件设计 | 第45-73页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 软件设计环境搭建 | 第45-47页 |
| 4.2.1 Android 应用程序开发环境搭建 | 第45-46页 |
| 4.2.2 Android 系统移植环境搭建 | 第46-47页 |
| 4.3 Android 的内核移植及设备驱动程序开发 | 第47-63页 |
| 4.3.1 Linux 内核的移植 | 第47-50页 |
| 4.3.1.1 Linux 内核的体系结构 | 第47页 |
| 4.3.1.2 Linux 内核移植的主要任务 | 第47-48页 |
| 4.3.1.3 Linux 内核移植流程 | 第48-50页 |
| 4.3.2 LCD 触摸屏的驱动移植 | 第50-52页 |
| 4.3.3 SIM5320E 驱动移植 | 第52-61页 |
| 4.3.3.1 电话系统简介 | 第52-53页 |
| 4.3.3.2 SIM5320E 驱动移植主要内容 | 第53-54页 |
| 4.3.3.3 基于 SIM5320E 的 Linux 内核配置 | 第54-55页 |
| 4.3.3.4 面向 SIM5320E 的 Android USB 转 Seral 驱动设计 | 第55-58页 |
| 4.3.3.5 面向 SIM5320E 的 Android RIL 接口设计 | 第58-60页 |
| 4.3.3.6 面向 SIM5320E 的 GPS HAL 层接口设计 | 第60-61页 |
| 4.3.4 CAN 总线移植 | 第61-63页 |
| 4.3.4.1 S5PV210 的 SPI 接口 | 第61页 |
| 4.3.4.2 CAN 总线驱动程序的实现 | 第61-63页 |
| 4.4 车载终端应用程序软件设计 | 第63-73页 |
| 4.4.1 车载终端 Android 应用软件架构 | 第63-64页 |
| 4.4.2 GPS 定位导航软件的设计 | 第64-69页 |
| 4.4.2.1 GPS 数据采集程序的设计 | 第64-66页 |
| 4.4.2.2 GoogleMap 的显示 | 第66-67页 |
| 4.4.2.3 GoogleMap 与 GPS 结合实线定位导航 | 第67-69页 |
| 4.4.3 多媒体系统 | 第69页 |
| 4.4.4 3G 上网 | 第69-73页 |
| 第五章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
