基于多模型的高速列车巡航运行控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究背景 | 第9-14页 |
| 1.2.1 高速列车ATC系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 高速列车运行过程建模现状分析 | 第10-11页 |
| 1.2.3 高速列车运行过程控制现状分析 | 第11-12页 |
| 1.2.4 PID控制与模糊控制原理 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 高速列车巡航运行状态分析 | 第15-22页 |
| 2.1 高速列车运行过程的受力分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 CRH380AL型高速列车简介 | 第15-16页 |
| 2.1.2 受力分析 | 第16-18页 |
| 2.2 高速列车运行动力学方程 | 第18-20页 |
| 2.3 高速列车巡航运行机理分析 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 高速列车运行过程建模及仿真分析 | 第22-35页 |
| 3.1 多模型建模方法描述 | 第22-23页 |
| 3.2 高速列车巡航运行过程多模型描述 | 第23-28页 |
| 3.2.1 模糊C-均值聚类(FCM) | 第23-24页 |
| 3.2.2 改进型FCM算法 | 第24-26页 |
| 3.2.3 模型的建立 | 第26-27页 |
| 3.2.4 多模型参数的辨识 | 第27-28页 |
| 3.3 多模型切换 | 第28-30页 |
| 3.3.1 多模型切换原则的确定 | 第28-29页 |
| 3.3.2 模型切换的稳定性分析 | 第29-30页 |
| 3.4 仿真验证及分析 | 第30-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 高速列车巡航运行的控制器设计 | 第35-49页 |
| 4.1 加入ATO系统的高速列车运行控制系统介绍 | 第35-37页 |
| 4.2 自适应模糊PID控制器的设计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 自适应模糊PID控制原理 | 第37页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计 | 第37-39页 |
| 4.3 基于多模型的高速列车巡航运行控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.4 仿真及分析 | 第41-48页 |
| 4.4.1 模糊子集的确定 | 第41-43页 |
| 4.4.2 模糊规则表的确定 | 第43-45页 |
| 4.4.3 控制器的仿真验证 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
