摘要 | 第4-6页 |
abstract | 第6-8页 |
第1章 绪论 | 第13-21页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第13-16页 |
1.2 捕获理论研究现状 | 第16-19页 |
1.3 论文主要内容 | 第19-21页 |
第2章 空间目标捕获原理及分析 | 第21-27页 |
2.1 空间目标捕获的基本概念 | 第21-22页 |
2.1.1 捕获方式 | 第21-22页 |
2.1.2 捕获定义 | 第22页 |
2.1.3 捕获指标 | 第22页 |
2.2 捕获方法分析 | 第22-25页 |
2.3 本章小结 | 第25-27页 |
第3章 误差源分析及误差估算 | 第27-35页 |
3.1 误差源分析 | 第28-29页 |
3.2 误差估算 | 第29-33页 |
3.3 本章小结 | 第33-35页 |
第4章 捕获模型的建立 | 第35-57页 |
4.1 误差到不确定区域的传递 | 第35-50页 |
4.1.1 坐标系的定义与旋转矩阵 | 第36-40页 |
4.1.1.1 地心惯性坐标系 | 第36-37页 |
4.1.1.2 地固坐标系 | 第37页 |
4.1.1.3 测站坐标系 | 第37-40页 |
4.1.1.4 站址坐标 | 第40页 |
4.1.2 误差传递模型建立 | 第40-46页 |
4.1.2.1 地心惯性坐标系转测站坐标系 | 第41-42页 |
4.1.2.2 测站地平坐标系到三轴光电跟踪设备的传递 | 第42页 |
4.1.2.3 误差角的计算 | 第42-43页 |
4.1.2.4 误差角到不确定区域的映射 | 第43-46页 |
4.1.3 不确定区域的特性分析 | 第46-50页 |
4.1.3.1 Kolmogorov-Smirnov检验 | 第46页 |
4.1.3.2 Lilliefors检验 | 第46-47页 |
4.1.3.3 Shapiro检验 | 第47-50页 |
4.2 不确定区域内搜索捕获方法设计 | 第50-56页 |
4.2.1 成功捕获条件 | 第50页 |
4.2.2 捕获评价指标 | 第50-51页 |
4.2.3 扫描函数讨论 | 第51-55页 |
4.2.3.1 玫瑰扫描 | 第51-52页 |
4.2.3.2 利萨如扫描 | 第52-53页 |
4.2.3.3 逐行扫描 | 第53-54页 |
4.2.3.4 螺旋扫描 | 第54-55页 |
4.2.4 扫描方法分析 | 第55-56页 |
4.3 本章小结 | 第56-57页 |
第5章 空间目标捕获方法的仿真分析 | 第57-63页 |
5.1 MonteCarlo原理 | 第57-58页 |
5.2 搜索捕获方法的仿真实验 | 第58-61页 |
5.2.1 实验结果分析 | 第59-60页 |
5.2.2 搜索捕获方法的改进及分析 | 第60-61页 |
5.3 本章小结 | 第61-63页 |
第6章 结论与展望 | 第63-67页 |
6.1 本文主要的工作 | 第63-64页 |
6.2 结论与创新点 | 第64页 |
6.3 后续工作展望 | 第64-67页 |
参考文献 | 第67-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第72页 |