| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外受电弓控制系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 受电弓控制系统应用现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 受电弓控制系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 高速受电弓控制系统机理研究 | 第18-26页 |
| 2.1 高速受电弓控制系统功能需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 高速受电弓控制系统原理分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 气路控制部分功能原理设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电子控制系统功能原理及接口设计 | 第20-22页 |
| 2.3 受电弓机械结构 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于AMESim的受电弓气动控制系统研究 | 第26-42页 |
| 3.1 气动系统基本方程 | 第26-27页 |
| 3.2 气动控制系统的关键部件 | 第27-28页 |
| 3.3 带先导控制功能的减压阀 | 第28-33页 |
| 3.3.1 带先导控制功能的减压阀的工作原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 仿真模型的建立及结果分析 | 第29-32页 |
| 3.3.3 减压阀关键参数讨论分析 | 第32-33页 |
| 3.4 自动降弓阀 | 第33-36页 |
| 3.4.1 ADD阀的工作原理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 仿真模型的建立及结果分析 | 第34-36页 |
| 3.5 高速开关电磁阀 | 第36-41页 |
| 3.5.1 高速开关电磁阀的性能参数 | 第36-39页 |
| 3.5.2 高速开关电磁阀的模型及性能分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 受电弓控制系统电子控制部分研究 | 第42-54页 |
| 4.1 考虑空气动力学的受电弓-接触网平均接触力修正 | 第42-44页 |
| 4.1.1 空气动力学对受电弓的影响分析 | 第42-43页 |
| 4.1.2 考虑空气动力学影响的弓网平均接触力公式修正 | 第43-44页 |
| 4.2 受电弓控制系统控制逻辑 | 第44-48页 |
| 4.2.1 受电弓控制系统工作原理分析 | 第44-47页 |
| 4.2.2 受电弓控制系统逻辑控制需求分析 | 第47-48页 |
| 4.3 受电弓电-空控制系统 | 第48-52页 |
| 4.3.1 受电弓电子控制系统模型构建 | 第48-51页 |
| 4.3.2 受电弓气动控制系统模型构建 | 第51-52页 |
| 4.4 控制系统逻辑控制仿真分析 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 受电弓控制系统仿真研究 | 第54-62页 |
| 5.1 Bang-Bang控制 | 第54页 |
| 5.2 基于Bang-Bang控制的受电弓主动控制 | 第54-56页 |
| 5.3 基于Bang-Bang控制的控制系统仿真分析 | 第56-61页 |
| 5.3.1 正常升降弓模式 | 第56-58页 |
| 5.3.2 紧急模式 | 第58-59页 |
| 5.3.3 ADD气路泄漏模式 | 第59-60页 |
| 5.3.4 气囊压力抗干扰性能 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 受电弓控制系统控制性能分析研究 | 第62-77页 |
| 6.1 受电弓控制系统控制性能评估与系统控制误差校核 | 第62-64页 |
| 6.1.1 受电弓控制系统控制性能评估 | 第62-63页 |
| 6.1.2 系统控制误差校核 | 第63-64页 |
| 6.2 主动控制策略对控制系统性能影响分析 | 第64-74页 |
| 6.2.1 基于Bang-Bang控制的控制性能分析 | 第64-68页 |
| 6.2.2 基于PWM控制的控制系统分析 | 第68-70页 |
| 6.2.3 基于模糊Bang-Bang控制的控制系统仿真分析 | 第70-72页 |
| 6.2.4 几种控制策略对受电弓控制系统控制性能影响分析及讨论 | 第72-74页 |
| 6.3 电-空控制系统控制策略的选择讨论 | 第74-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第84页 |
