CCD自动跟踪观瞄畸变测量与校正技术研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
1 绪论 | 第8-16页 |
·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
·畸变测量的研究现状 | 第9-11页 |
·畸变校正的研究现状 | 第11-14页 |
·本课题研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
2 CCD自动跟踪观瞄系统的畸变测量 | 第16-31页 |
·畸变的数学模型 | 第16-19页 |
·畸变定义 | 第16-17页 |
·径向畸变校正 | 第17-18页 |
·CCD自动跟踪观瞄系统畸变的特点 | 第18-19页 |
·摄像机成像模型 | 第19-24页 |
·坐标系 | 第19-22页 |
·线性摄像机成像模型(小孔成像模型) | 第22-23页 |
·非线性摄像机成像模型 | 第23-24页 |
·CCD自动跟踪观瞄系统标定 | 第24-30页 |
·径向排列约束(RAC) | 第25-26页 |
·Tsai两步法标定原理 | 第26页 |
·光学中心预标定 | 第26-27页 |
·Tsai两步法标定过程 | 第27-29页 |
·标定结果及分析 | 第29-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
3 CCD自动跟踪观瞄系统畸变的测量实验装置 | 第31-47页 |
·实验装置 | 第31-37页 |
·测试原理 | 第31-33页 |
·装置组成部分及特点 | 第33-37页 |
·TFT-LCD空间光调制器 | 第37-45页 |
·TFT-LCD空间光调制器 | 第37-39页 |
·空间光调制器系统硬件电路 | 第39-43页 |
·空间光调制器信息的加载 | 第43页 |
·目标靶源图形发生软件 | 第43-45页 |
·畸变测量系统开机操作方法 | 第45-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
4 CCD自动跟踪观瞄系统的畸变校正 | 第47-67页 |
·图像去噪 | 第47-50页 |
·中值滤波原理 | 第48-49页 |
·自适应中值滤波 | 第49-50页 |
·图像增强 | 第50-53页 |
·灰度直方图 | 第50-51页 |
·直方图均衡化 | 第51-52页 |
·局部对比度增强法 | 第52-53页 |
·畸变图像的目标点提取 | 第53-56页 |
·阈值化分割原理 | 第53-55页 |
·目标点提取 | 第55-56页 |
·目标点标记 | 第56-59页 |
·目标点中心坐标提取 | 第59-61页 |
·理想虚拟图的生成 | 第61-62页 |
·畸变校正 | 第62-66页 |
·畸变校正原理 | 第62-64页 |
·基于逆向多项式算法的畸变校正 | 第64-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
5 数据分析 | 第67-80页 |
·畸变测量的不确定度分析 | 第67-70页 |
·误差源分析 | 第67-69页 |
·畸变测量的不确定度分析 | 第69-70页 |
·校正精度评估 | 第70-71页 |
·测试实例分析 | 第71-79页 |
·多项式阶数分析 | 第76-77页 |
·靶板点数分析 | 第77-79页 |
·重复性试验分析 | 第79页 |
·本章小结 | 第79-80页 |
6 结论 | 第80-82页 |
·结论 | 第80页 |
·展望 | 第80-82页 |
参考文献 | 第82-85页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
致谢 | 第86-88页 |