WiFi辅助智能手机的室内定位技术研究与实现
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第18-20页 |
| 1.2 研究历史和现状 | 第20-26页 |
| 1.3 主要研究内容和技术路线 | 第26-30页 |
| 2 Wi Fi信号指纹定位原理与实现 | 第30-50页 |
| 2.1 Wi Fi室内定位方法分类 | 第30-34页 |
| 2.2 Wi Fi信号指纹定位实现 | 第34-36页 |
| 2.3 Wi Fi指纹库聚类 | 第36-39页 |
| 2.4 卡尔曼滤波在Wi Fi单点定位中的应用 | 第39-44页 |
| 2.5 人员朝向对定位结果的影响 | 第44-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 3 PDR原理与实现 | 第50-67页 |
| 3.1 PDR算法原理 | 第50-51页 |
| 3.2 计步算法 | 第51-66页 |
| 3.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 4 Wi Fi和PDR融合定位算法原理与实现 | 第67-80页 |
| 4.1 Wi Fi和PDR融合定位的优势 | 第67-68页 |
| 4.2 Wi Fi和PDR融合方程建立 | 第68-69页 |
| 4.3 EKF算法原理与实现 | 第69-70页 |
| 4.4 UKF算法原理与实现 | 第70-73页 |
| 4.5 试验与结果分析 | 第73-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 室内定位系统的设计与实现 | 第80-96页 |
| 5.1 系统设计 | 第80-83页 |
| 5.2 Android移动端实现 | 第83-91页 |
| 5.3 PC监控端实现 | 第91-94页 |
| 5.4 系统测试 | 第94-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 6 结论与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 结论 | 第96页 |
| 6.2 展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-105页 |
| 附录 1 | 第105-108页 |
| 附录 2 | 第108-112页 |
| 附录 3 | 第112-116页 |
| 附录 4 | 第116-120页 |
| 作者简历 | 第120-122页 |
| 学位论文数据集 | 第122页 |
