| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-27页 |
| 1.1 动力总成悬置的性能要求 | 第7-8页 |
| 1.2 动力总成悬置元件的发展过程 | 第8-21页 |
| 1.2.1 橡胶悬置 | 第8-10页 |
| 1.2.2 液压悬置 | 第10-13页 |
| 1.2.3 半主动悬置 | 第13-17页 |
| 1.2.4 主动悬置 | 第17-21页 |
| 1.3 直线运动作动器 | 第21-25页 |
| 1.3.1 电磁作动器 | 第21-23页 |
| 1.3.2 液力伺服作动器 | 第23-24页 |
| 1.3.3 气动作动器 | 第24页 |
| 1.3.4 机敏材料作动器 | 第24-25页 |
| 1.4 本文研究的内容和意义 | 第25-27页 |
| 第2章 电致伸缩微位移器的研究 | 第27-40页 |
| 2.1 电致伸缩材料 | 第27-30页 |
| 2.1.1 压电效应和电致伸缩效应 | 第27-28页 |
| 2.1.2 电致伸缩陶瓷和压电陶瓷的比较优势 | 第28-29页 |
| 2.1.3 电致伸缩陶瓷的选择 | 第29-30页 |
| 2.2 电致伸缩作动器的特性 | 第30-35页 |
| 2.2.1 选择作动器时应当注意的几个参数 | 第31-32页 |
| 2.2.2 电致伸缩叠堆的动特性 | 第32-35页 |
| 2.3 电致伸缩作动器性能参数的测定 | 第35-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 控制规律的选择 | 第40-58页 |
| 3.1 常用振动主动控制算法的特点 | 第40-48页 |
| 3.1.1 简单反馈控制 | 第40-42页 |
| 3.1.2 最优控制 | 第42-43页 |
| 3.1.3 前馈控制 | 第43-48页 |
| 3.2 自适应控制及最小均方法 | 第48-56页 |
| 3.2.1 自适应方法概述 | 第48页 |
| 3.2.2 LMS算法 | 第48-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 主动悬置系统的建模 | 第58-71页 |
| 4.1 发动机激振源的分析 | 第58-62页 |
| 4.1.1 单缸机分析 | 第58-60页 |
| 4.1.2 多缸直列发动机分析 | 第60-62页 |
| 4.2 压电主动悬置元件的结构 | 第62-63页 |
| 4.3 压电悬置元件的力学模型的建立 | 第63-68页 |
| 4.4 悬置系统在垂直方向的简化模型 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 主动悬置系统的仿真 | 第71-88页 |
| 5.1 概述 | 第71-72页 |
| 5.1.1 系统仿真建模的要求 | 第71-72页 |
| 5.1.2 采用仿真分析的优点 | 第72页 |
| 5.2 仿真工具的选择 | 第72-75页 |
| 5.2.1 Matlab和Simulink简介 | 第72-73页 |
| 5.2.2 Simulink运行原理 | 第73页 |
| 5.2.3 Simulin积分解法的选择 | 第73-75页 |
| 5.3 仿真的框图模型 | 第75-78页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第78-87页 |
| 5.4.1 仿真计算的基本参数 | 第78-79页 |
| 5.4.2 刚性基础和弹性基础上主动控制振动特性 | 第79-81页 |
| 5.4.3 不同转速下主动控制系统的隔振性能 | 第81-84页 |
| 5.4.4 系统参数变化对主动控制系统隔振性能的影响 | 第84-86页 |
| 5.4.5 采用不同起始权系数时系统振动情况 | 第86-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 总结 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 摘要 | 第97-100页 |
| ABSTRACT | 第100页 |