三维激光测量系统标定方法的理论与实验研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 非接触式锻件测量技术 | 第12-15页 |
| 1.2.2 基于激光测距传感器的标定方法 | 第15-17页 |
| 1.2.3 标定扫描平面数据的直线特征提取方法 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的工作和论文结构 | 第20-23页 |
| 第二章 三维激光测量系统的标定问题描述与算法基础 | 第23-33页 |
| 2.1 测量系统标定扫描过程的坐标系定义 | 第23-25页 |
| 2.2 三维激光测量系统的标定问题描述 | 第25-27页 |
| 2.3 三维激光测量系统的标定算法基础 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 三维激光测量系统的标定方法 | 第33-45页 |
| 3.1 测量系统的标定方法概述 | 第33-35页 |
| 3.2 三维激光测量系统的标定方法 | 第35-43页 |
| 3.2.1 矩阵A的求解方法 | 第35-40页 |
| 3.2.2 矩阵B的求解方法 | 第40-43页 |
| 3.2.3 计算矩阵X_0 | 第43页 |
| 3.3 标定方法的误差分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 平面扫描数据的标定对象直线特征提取方法 | 第45-65页 |
| 4.1 概述 | 第45页 |
| 4.2 平面扫描数据的预处理 | 第45-50页 |
| 4.2.1 平面扫描数据的基本特征 | 第46-47页 |
| 4.2.2 平面扫描数据的初始滤波 | 第47-50页 |
| 4.3 平面数据的直线特征提取 | 第50-64页 |
| 4.3.1 数据子集的分割算法 | 第51-54页 |
| 4.3.2 标定对象的提取与直线参数拟合 | 第54-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 三维激光测量系统的实现、数值仿真与实验 | 第65-91页 |
| 5.1 三维激光测量系统的实现 | 第65-73页 |
| 5.1.1 测量系统的结构设计与集成 | 第65-70页 |
| 5.1.2 测量系统软件开发 | 第70-73页 |
| 5.2 标定算法的数值仿真 | 第73-77页 |
| 5.3 实验与分析 | 第77-90页 |
| 5.3.1 标定平面数据处理实验 | 第77-79页 |
| 5.3.2 标定方法的实验与分析 | 第79-86页 |
| 5.3.3 标定方法的误差评价实验 | 第86-88页 |
| 5.3.4 测量系统获取的三维点云数据 | 第88-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第91-92页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第92页 |
| 6.3 工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 符号表（附录1） | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第100页 |
| 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第100页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第100-102页 |
