具有未建模动态系统的自适应控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·自适应控制及其发展现状 | 第10-11页 |
| ·未建模动态及其发展现状 | 第11-12页 |
| ·车辆横向半主动悬挂控制问题提出 | 第12-13页 |
| ·本文所做的工作 | 第13-14页 |
| 第2章 基本理论 | 第14-27页 |
| ·系统辨识理论 | 第14-16页 |
| ·模型的表现形式 | 第14页 |
| ·辨识建模 | 第14-15页 |
| ·辨识内容和步骤 | 第15-16页 |
| ·最小二乘辨识方法 | 第16页 |
| ·系统稳定性理论 | 第16-20页 |
| ·外部稳定性 | 第17页 |
| ·内部稳定性的一般概念 | 第17-18页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第18-19页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第19-20页 |
| ·车辆动力系统模型和车辆稳定性评价指标 | 第20-26页 |
| ·车辆系统运动分析 | 第20-22页 |
| ·车辆系统振动模型 | 第22-25页 |
| ·车辆运行平稳性评价指标 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 未建模动态 | 第27-33页 |
| ·系统不稳定性及未建模动态 | 第27-28页 |
| ·系统未建模动态项的存在 | 第28-30页 |
| ·系统辨识时未建模动态的处理 | 第30-32页 |
| ·强行建模法 | 第30-31页 |
| ·信号补偿法 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 具有未建模动态系统的模型参考自适应控制 | 第33-46页 |
| ·模型参考自适应控制处理未建模动态的设计思想 | 第33-35页 |
| ·针对相乘未建模动态的模型参考自适应控制的设计 | 第35-40页 |
| ·同时含有两种未建模动态的混合自适应控制的设计 | 第40-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第5章 外环补偿自适应控制方案 | 第46-57页 |
| ·含有未建模动态系统的NARX模型表示 | 第46页 |
| ·反馈内环的设计 | 第46-48页 |
| ·外环补偿控制器的设计 | 第48-56页 |
| ·一种非线性未建模动态项的折线化 | 第48-50页 |
| ·基于学习自适应的外环补偿控制器的设计 | 第50-52页 |
| ·外环补偿控制算法的收敛性和稳定性分析 | 第52-55页 |
| ·外环补偿控制的扩展 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第6章 车辆横向振动半主动悬挂控制的仿真实验 | 第57-64页 |
| ·车辆横向振动半主动悬挂控制仿真实验系统的设计 | 第57-58页 |
| ·仿真实验数据 | 第58-63页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第72-73页 |
