基于Kinect的多视点立体成像系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 3DTV 立体显示 | 第8-12页 |
| 1.1.1 立体视觉显示原理 | 第8-9页 |
| 1.1.2 立体视觉显示技术 | 第9-10页 |
| 1.1.3 多相机阵列立体成像系统 | 第10-12页 |
| 1.1.4 虚拟视点成像系统 | 第12页 |
| 1.2 虚拟视点绘制技术 | 第12-19页 |
| 1.2.1 基于模型的绘制技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于图像的绘制技术 | 第13-17页 |
| 1.2.3 基于深度图像的绘制技术 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 深度成像技术 | 第21-31页 |
| 2.1 深度成像技术发展现状 | 第22-23页 |
| 2.1.1 立体匹配技术 | 第22页 |
| 2.1.2 激光雷达测距 | 第22-23页 |
| 2.1.3 结构光测量技术 | 第23页 |
| 2.2 Kinect 深度图成像原理 | 第23-28页 |
| 2.2.1 Kinect 散斑工作原理 | 第24-26页 |
| 2.2.2 Kinect 数据分析及误差成因 | 第26-28页 |
| 2.3 数据采集平台 | 第28-29页 |
| 2.4 系统流程 | 第29-31页 |
| 第三章 Kinect 深度图恢复 | 第31-42页 |
| 3.1 深度图预处理 | 第32-33页 |
| 3.1.1 空洞膨胀 | 第32页 |
| 3.1.2 边缘提取 | 第32-33页 |
| 3.2 边缘压缩的修复方向引导 | 第33-35页 |
| 3.3 基于深度图和彩色图的三边滤波 | 第35-37页 |
| 3.4 实验结果展示 | 第37-41页 |
| 3.4.1 Kinect 数据恢复比较 | 第38-39页 |
| 3.4.2 MiddleBury 测试数据比较 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于 Kinect 的虚拟视点绘制 | 第42-57页 |
| 4.1 彩色图修复 | 第43-45页 |
| 4.1.1 基于单幅彩色图的 DIBR 绘制技术 | 第43-45页 |
| 4.1.2 基于多幅彩色图的 DIBR 绘制技术 | 第45页 |
| 4.2 矩阵恢复和矩阵填充 | 第45-47页 |
| 4.2.1 矩阵填充 | 第46-47页 |
| 4.2.2 矩阵恢复 | 第47页 |
| 4.3 虚拟视点预处理 | 第47-48页 |
| 4.4 修复块优先级计算 | 第48-51页 |
| 4.5 矩阵重建实现视点绘制 | 第51-54页 |
| 4.6 实验结果展示 | 第54-56页 |
| 4.6.1 Kinect 数据恢复比较 | 第54-55页 |
| 4.6.2 3DTV 展示结果 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
