立体匹配及三维重建技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 研究内容及研究方案 | 第10页 |
| 1.4 论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 立体匹配技术综述 | 第11-22页 |
| 2.1 立体摄像机成像模型 | 第11-13页 |
| 2.2 立体匹配原理 | 第13-19页 |
| 2.2.1 匹配代价的计算 | 第14-15页 |
| 2.2.2 匹配代价的聚集 | 第15-16页 |
| 2.2.3 视差计算与优化 | 第16-18页 |
| 2.2.4 视差精炼 | 第18-19页 |
| 2.3 评价标准 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 基于图像分割的立体匹配改进算法 | 第22-41页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 图像分割原理 | 第23-28页 |
| 3.2.1 常用的图像分割方法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 均值漂移算法（Mean Shift） | 第24-26页 |
| 3.2.3 本文图像分割算法 | 第26-27页 |
| 3.2.4 实验结果 | 第27-28页 |
| 3.3 初始视差估计 | 第28-34页 |
| 3.4 基于图像分割的视差精化 | 第34-38页 |
| 3.4.1 曲面拟合 | 第34-36页 |
| 3.4.2 区域合并 | 第36-38页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于Kinect三维重建技术 | 第41-60页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 Kinect原理 | 第42-44页 |
| 4.3 深度信息优化与提取 | 第44-54页 |
| 4.3.1 深度优化 | 第45-50页 |
| 4.3.2 前景目标提取 | 第50-54页 |
| 4.4 基于ICP算法的深度信息融合 | 第54-58页 |
| 4.4.1 三维点云生成与显示 | 第54-55页 |
| 4.4.2 ICP算法点云融合 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 本文总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文及专利说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
