数控裁剪机伺服进给系统的设计与动态联合仿真
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 数控裁剪机的发展历程与研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外数控裁剪机发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内数控裁剪机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 机电联合仿真研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 数控裁剪机总体方案设计 | 第18-28页 |
| 2.1 裁剪机主要设计参数确定 | 第18-19页 |
| 2.1.1 国内外裁剪机参数分析 | 第18页 |
| 2.1.2 本课题裁剪机设计参数 | 第18-19页 |
| 2.2 裁剪方式讨论 | 第19-22页 |
| 2.3 裁剪运动分析 | 第22-23页 |
| 2.4 进给方式选定 | 第23-25页 |
| 2.4.1 直线进给传动方式选定 | 第24-25页 |
| 2.4.2 旋转进给传动方式选定 | 第25页 |
| 2.5 伺服进给方案选定 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 裁剪机伺服进给系统设计 | 第28-50页 |
| 3.1 裁刀受力分析 | 第28-33页 |
| 3.1.1 切割阻力分析 | 第28-32页 |
| 3.1.2 旋转阻力分析 | 第32-33页 |
| 3.2 刀头设计 | 第33-40页 |
| 3.2.1 刀头功能分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 刀头机构设计 | 第35-40页 |
| 3.3 Y方向进给系统计算选型 | 第40-47页 |
| 3.3.1 Y向滚珠丝杠副的选型过程 | 第40-47页 |
| 3.3.2 驱动电机的选择 | 第47页 |
| 3.4 X轴进给系统计算选型 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 数控裁剪机多体动力学建模 | 第50-62页 |
| 4.1 虚拟样机技术与支撑软件 | 第50-52页 |
| 4.2 建立裁剪机三维实体模型 | 第52-54页 |
| 4.3 数控裁剪机进给系统动力学建模方法 | 第54-58页 |
| 4.4 数控裁剪机进给系统动力学模型实现 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 裁剪机伺服控制系统设计 | 第62-70页 |
| 5.1 伺服控制系统设计软件介绍 | 第62页 |
| 5.2 裁剪机伺服进给系统控制策略 | 第62-64页 |
| 5.3 永磁同步电机的数学模型 | 第64-66页 |
| 5.4 永磁同步电机三闭环控制系统设计 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 裁剪机伺服进给系统动态联合仿真 | 第70-86页 |
| 6.1 联合仿真技术 | 第70-71页 |
| 6.2 建立数控裁剪机伺服进给系统联合仿真模型 | 第71-77页 |
| 6.3 伺服进给系统动态特性仿真分析 | 第77-84页 |
| 6.3.1 数控裁剪机阶跃响应联合仿真分析 | 第77-80页 |
| 6.3.2 数控裁剪机抗干扰能力联合仿真分析 | 第80-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 总结 | 第86页 |
| 7.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和成果 | 第94页 |
