| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 网络化控制系统的主要问题 | 第16-19页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第19-27页 |
| 1.3.1 具有网络诱导延时的网络化控制系统研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.2 具有丢包的网络化控制系统研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 具有数据包乱序的网络化控制系统研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.4 网络化控制系统主要研究方法 | 第23-27页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 线性网络化控制系统的稳定性分析与镇定 | 第29-52页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 系统建模 | 第29-31页 |
| 2.3 线性网络化控制系统的状态反馈镇定 | 第31-40页 |
| 2.3.1 稳定性分析 | 第33-37页 |
| 2.3.2 状态反馈控制器设计 | 第37-40页 |
| 2.4 延时非均匀分布的线性网络化控制系统的状态反馈镇定 | 第40-48页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 2.4.2 均方稳定性分析 | 第41-45页 |
| 2.4.3 均方镇定控制器设计 | 第45-48页 |
| 2.5 数值实例 | 第48-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 不确定线性网络化控制系统鲁棒保性能控制 | 第52-67页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 问题描述 | 第52-54页 |
| 3.3 鲁棒保性能分析 | 第54-60页 |
| 3.4 鲁棒保性能控制器设计 | 第60-64页 |
| 3.5 数值实例 | 第64-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 具有扰动输入的网络化控制系统H_∞控制 | 第67-91页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 网络化控制系统H_∞控制 | 第67-77页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第67-69页 |
| 4.2.2 H∞性能分析 | 第69-75页 |
| 4.2.3 状态反馈H_∞控制器设计 | 第75-77页 |
| 4.3 基于状态观测器的网络化控制系统H_∞控制 | 第77-85页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第78-79页 |
| 4.3.2 基于观测器的网络化控制系统H_∞性能分析 | 第79-82页 |
| 4.3.3 观测器与H_∞状态反馈控制器联合设计 | 第82-85页 |
| 4.4 数值实例 | 第85-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 Lurie非线性网络化控制系统的分析与镇定 | 第91-110页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 基于Wirtinger不等式的改进稳定性判据 | 第91-101页 |
| 5.3 Lurie非线性网络化控制系统状态反馈控制器设计 | 第101-106页 |
| 5.4 数值实例 | 第106-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-124页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
