基于霍尔传感器的轮毂电机矢量控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景与选题内容 | 第8-11页 |
| 1.1.1 电动汽车研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 课题的提出 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外现状综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容和方法 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁无刷轮毂电机控制基本原理及问题 | 第16-28页 |
| 2.1 永磁无刷电机方波控制原理及问题 | 第16-21页 |
| 2.1.1 方波控制简介及基本原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 方波控制的主要问题分析 | 第18-21页 |
| 2.2 永磁无刷电机矢量控制原理及问题 | 第21-28页 |
| 2.2.1 矢量控制原理及数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.2 矢量控制下的问题分析 | 第24-28页 |
| 第3章 霍尔传感器信号校准 | 第28-36页 |
| 3.1 对霍尔信号误差进行校准的传统办法 | 第28-29页 |
| 3.2 采用相反电动势对霍尔信号的在线矫正 | 第29-32页 |
| 3.3 在扇区内部角度信息的获取 | 第32-33页 |
| 3.4 轮毂电机复合控制策略分析 | 第33-36页 |
| 第4章 仿真及实验验证 | 第36-58页 |
| 4.1 仿真及分析 | 第36-40页 |
| 4.1.1 MATLAB/Simulink简介 | 第36-37页 |
| 4.1.2 仿真模型分析 | 第37-39页 |
| 4.1.3 仿真结果验证 | 第39-40页 |
| 4.2 实验验证 | 第40-58页 |
| 4.2.1 控制器硬件分析及原理图 | 第40-46页 |
| 4.2.2 控制器的相关保护 | 第46-47页 |
| 4.2.3 电子元器件布局 | 第47-48页 |
| 4.2.4 实验结果及分析 | 第48-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-62页 |
| 5.1 结论 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 发表论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
