结合距离约束的单基站wMPS绝对定向方法与技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 课题背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.4 课题来源与关键问题 | 第15-16页 |
| 1.5 研究内容与论文安排 | 第16-18页 |
| 第2章 wMPS工作原理 | 第18-36页 |
| 2.1 系统构成及数学模型 | 第18-21页 |
| 2.1.1 光电扫描基站结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 扫描角度测量原理 | 第19-20页 |
| 2.1.3 光电基站数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 扫描光平面参数标定方法 | 第21-26页 |
| 2.2.1 参数标定模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 高精度控制场的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.3 平面参数标定 | 第23-25页 |
| 2.2.4 目标函数求解方法 | 第25-26页 |
| 2.3 空间角度测量原理 | 第26-28页 |
| 2.4 多传感器靶标定向精度分析 | 第28-35页 |
| 2.4.1 定向精度模型 | 第28-33页 |
| 2.4.2 定向精度仿真 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 结合激光测距的定向方法 | 第36-57页 |
| 3.1 定向原理 | 第36-43页 |
| 3.1.1 数学模型 | 第36-37页 |
| 3.1.2 定向方法 | 第37-43页 |
| 3.1.3 系统构成 | 第43页 |
| 3.2 合作靶标设计 | 第43-45页 |
| 3.3 系统误差分析 | 第45-51页 |
| 3.3.1 零位误差 | 第45-46页 |
| 3.3.2 零位误差补偿 | 第46-51页 |
| 3.4 实验验证 | 第51-56页 |
| 3.4.1 实验背景介绍 | 第51页 |
| 3.4.2 测量系统构成 | 第51页 |
| 3.4.3 定向精度验证 | 第51-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 结合超声测距的定向方法 | 第57-81页 |
| 4.1 系统构成及定向原理 | 第57-68页 |
| 4.1.1 定向原理 | 第57-58页 |
| 4.1.2 绝对定向方法 | 第58-67页 |
| 4.1.3 迭代初值选取 | 第67页 |
| 4.1.4 系统构成 | 第67-68页 |
| 4.2 标定方法 | 第68-76页 |
| 4.2.1 靶标标定方法 | 第68-69页 |
| 4.2.2 超声标定方法 | 第69-74页 |
| 4.2.3 系统标定方法 | 第74-75页 |
| 4.2.4 声速补偿方法 | 第75-76页 |
| 4.3 实验验证 | 第76-80页 |
| 4.3.1 系统构成 | 第76页 |
| 4.3.2 系统标定 | 第76-79页 |
| 4.3.3 精度验证 | 第79-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 全文总结 | 第81页 |
| 5.2 工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
