| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 引言 | 第8-17页 |
| 1.1 选题背景和依据 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 基于LabVIEW振动控制研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 主动控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 结构振动数学建模方法 | 第11-12页 |
| 1.2.4 控制算法 | 第12-14页 |
| 1.2.5 控制系统的迟滞效应 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 2 振动控制解析模拟 | 第17-31页 |
| 2.1 柔性梁振动数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 压电智能梁作动和传感分析 | 第18-27页 |
| 2.2.1 作动分析 | 第18-21页 |
| 2.2.2 传感分析 | 第21-24页 |
| 2.2.3 作动方程模态坐标化 | 第24页 |
| 2.2.4 状态空间方程 | 第24-25页 |
| 2.2.5 反馈控制算法概述 | 第25-26页 |
| 2.2.6 线性二次型(LQR)最优控制 | 第26-27页 |
| 2.3 闭环系统状态转移矩阵的精细算法 | 第27-28页 |
| 2.4 压电传感器和作动器的优化布置 | 第28-30页 |
| 2.4.1 悬臂梁的模态振型函数及传感器的布置 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 振动控制有限元模拟 | 第31-42页 |
| 3.1 压电单元基本方程 | 第31-33页 |
| 3.2 压电层合板加膜单元位移模式 | 第33-35页 |
| 3.3 压电层合板加膜等参单元有限元方程 | 第35-38页 |
| 3.4 状态空间方程推导 | 第38-40页 |
| 3.5 线性二次型最优控制有限元方程 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小节 | 第41-42页 |
| 4 振动控制数值仿真算例 | 第42-54页 |
| 4.1 基于解析法的振动控制数值仿真 | 第42-50页 |
| 4.1.1 可控性和可观测性判断 | 第44页 |
| 4.1.2 数值算例 | 第44-50页 |
| 4.2 基于有限元法的振动控制数值仿真 | 第50-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于LabVIEW实时系统的振动控制实验研究 | 第54-68页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第54-55页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第55-58页 |
| 5.3 实验仪器介绍 | 第58-60页 |
| 5.3.1 PXI实时平台 | 第58页 |
| 5.3.2 NI LabVIEW Real-Time实时模块 | 第58-59页 |
| 5.3.3 实时系统的组成 | 第59-60页 |
| 5.4 悬臂梁固有频率和阻尼比测量 | 第60页 |
| 5.5 基于NI DAQmx的实时控制程序 | 第60-64页 |
| 5.5.1 基于LabVIEW-RT系统的悬臂梁振动控制程序 | 第61-64页 |
| 5.6 实验结果 | 第64-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论 | 第68-70页 |
| 6.1 本文总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |