| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外卫星质量特性参数研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内卫星质量特性参数研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 调研结论 | 第16页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第16-19页 |
| 2 带挠性附件卫星的动力学模型 | 第19-26页 |
| 2.1 卫星坐标系的定义 | 第19-20页 |
| 2.2 带挠性附件卫星的动力学建模 | 第20-25页 |
| 2.2.1 卫星平移运动方程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 卫星转动运动方程 | 第23-24页 |
| 2.2.3 星挠性附件的运动方程 | 第24-25页 |
| 2.2.4 带挠性附件卫星动力学方程 | 第25页 |
| 2.3 小结 | 第25-26页 |
| 3 刚体卫星质量特性参数在轨辨识研究 | 第26-43页 |
| 3.1 动力学模型 | 第26-27页 |
| 3.2 最小二乘法辨识卫星质量特性参数 | 第27-34页 |
| 3.2.1 最小二乘法原理 | 第27-31页 |
| 3.2.2 质量特性参数辨识 | 第31-34页 |
| 3.3 多变量并发递推最小二乘法辨识卫星质量特性参数 | 第34-36页 |
| 3.3.1 多变量并发递推最小二乘法原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 质量特性参数辨识 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真算例 | 第36-42页 |
| 3.4.1 算例模型 | 第36-38页 |
| 3.4.2 质心位置辨识 | 第38-39页 |
| 3.4.3 转动惯量矩阵辨识 | 第39-40页 |
| 3.4.4 质心位置和转动惯量矩阵的同时辨识 | 第40-42页 |
| 3.5 小结 | 第42-43页 |
| 4 小角度机动情况下带挠性附件卫星质量特性参数辨识 | 第43-58页 |
| 4.1 动力学模型 | 第43页 |
| 4.2 卡尔曼滤波算法原理 | 第43-45页 |
| 4.3 带挠性附件卫星质量特性参数在轨辨识的并发递推算法 | 第45-48页 |
| 4.3.1 转动惯量的最小二乘描述形式 | 第45-46页 |
| 4.3.2 挠性附件振动模态的状态估计 | 第46-47页 |
| 4.3.3 转动惯量的并发递推算法 | 第47-48页 |
| 4.4 仿真算例 | 第48-57页 |
| 4.4.1 算例模型 | 第48-49页 |
| 4.4.2 算法有效性验证 | 第49-52页 |
| 4.4.3 算法抗干扰性验证 | 第52-57页 |
| 4.5 小结 | 第57-58页 |
| 5 大角度机动情况下带挠性附件卫星质量特性参数辨识 | 第58-68页 |
| 5.1 动力学模型 | 第58页 |
| 5.2 扩展卡尔曼滤波算法原理 | 第58-61页 |
| 5.3 扩展卡尔曼滤波辨识质量特性参数 | 第61-65页 |
| 5.3.1 刚体卫星质量特性参数的辨识 | 第61-63页 |
| 5.3.2 带挠性附件卫星质量特性参数的辨识 | 第63-65页 |
| 5.4 仿真算例 | 第65-67页 |
| 5.5 小结 | 第67-68页 |
| 6 卫星质量特性参数辨识软件的开发 | 第68-76页 |
| 6.1 软件设计思路 | 第68页 |
| 6.2 软件操作界面 | 第68-71页 |
| 6.3 算例演示 | 第71-75页 |
| 6.3.1 刚体卫星质量特性参数的辨识 | 第71-73页 |
| 6.3.2 带挠性附件卫星质量特性参数的辨识 | 第73-75页 |
| 6.4 小结 | 第75-76页 |
| 7 结论与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 结论 | 第76页 |
| 7.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
