基于CCP协议的ESP在线标定系统的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的提出 | 第11-12页 |
| 1.2 ESP标定概述 | 第12-14页 |
| 1.3 标定技术 | 第14-16页 |
| 1.3.1 标定定义 | 第14页 |
| 1.3.2 标定流程 | 第14-15页 |
| 1.3.3 在线标定 | 第15-16页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文研究内容及意义 | 第18-19页 |
| 1.6 本文结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 协议概述 | 第21-31页 |
| 2.1 CAN总线协议 | 第21-24页 |
| 2.1.1 基本介绍 | 第21页 |
| 2.1.2 CAN总线的特点 | 第21-22页 |
| 2.1.3 CAN的分层结构及功能 | 第22页 |
| 2.1.4 CAN的消息帧 | 第22-24页 |
| 2.2 ASAP标准及ASAM标准组织介绍 | 第24-25页 |
| 2.3 CCP协议 | 第25-30页 |
| 2.3.1 CCP协议通信方式 | 第25-26页 |
| 2.3.2 消息对象 | 第26-28页 |
| 2.3.3 常用的控制命令 | 第28-29页 |
| 2.3.4 CCP数据获取方式 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 标定系统的总体设计 | 第31-39页 |
| 3.1 软件需求分析 | 第31-32页 |
| 3.2 系统信息流的分析 | 第32-33页 |
| 3.3 标定系统的组成 | 第33-36页 |
| 3.3.1 硬件部分 | 第33-34页 |
| 3.3.2 软件部分 | 第34-36页 |
| 3.4 开发平台的选择 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 底层驱动的开发 | 第39-71页 |
| 4.1 基于Simulink模型的CCP驱动设计 | 第39-49页 |
| 4.1.1 基本运行流程 | 第39-40页 |
| 4.1.2 CCP协议的Simulink模型 | 第40-46页 |
| 4.1.3 CCP目标代码的自动生成 | 第46-49页 |
| 4.2 基于DAvE平台的CAN驱动的配置 | 第49-59页 |
| 4.2.1 CAN节点的配置 | 第50-51页 |
| 4.2.2 CAN总线时序的配置 | 第51-52页 |
| 4.2.3 CAN错误处理 | 第52-54页 |
| 4.2.4 报文对象配置 | 第54-59页 |
| 4.3 基于操作命令序列的Flash驱动开发 | 第59-69页 |
| 4.3.1 XC2365A的Flash结构 | 第59-61页 |
| 4.3.2 Flash的状态寄存器介绍 | 第61-63页 |
| 4.3.3 Flash驱动主要函数 | 第63-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 系统的集成与测试 | 第71-89页 |
| 5.1 CAN通信功能的测试 | 第71-73页 |
| 5.2 CCP模块的集成与测试 | 第73-83页 |
| 5.2.1 CCP底层代码集成 | 第73-76页 |
| 5.2.2 测试样例 | 第76-77页 |
| 5.2.3 A2L文件 | 第77-78页 |
| 5.2.4 上位机的设计 | 第78-81页 |
| 5.2.5 系统的测试及结果 | 第81-83页 |
| 5.3 Flash模块的集成与测试 | 第83-88页 |
| 5.3.1 标定参数更新进Flash区 | 第83-84页 |
| 5.3.2 标定参数的设计和存储 | 第84-85页 |
| 5.3.3 Flash区数据更新测试 | 第85-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 ESP的实车标定试验 | 第89-99页 |
| 6.1 试验准备 | 第89-92页 |
| 6.1.1 试验目的及问题分析 | 第89页 |
| 6.1.2 电磁阀增压特性测试 | 第89-90页 |
| 6.1.3 标定参数列表及标定界面 | 第90-92页 |
| 6.2 ESP的实车试验 | 第92-98页 |
| 6.2.1 ABS功能试验结果分析 | 第92-95页 |
| 6.2.2 TCS功能试验结果分析 | 第95-96页 |
| 6.2.3 方向稳定性和响应特性试验 | 第96-98页 |
| 6.3 本章小结 | 第98-99页 |
| 第7章 全文总结及展望 | 第99-101页 |
| 7.1 全文总结 | 第99-100页 |
| 7.2 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
