| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车底盘集成控制研究概述 | 第11-18页 |
| 1.2.1 汽车主动安全控制系统研究概述 | 第11-14页 |
| 1.2.2 汽车底盘集成控制发展概述 | 第14-18页 |
| 1.3 基于驾驶人使用模式的汽车动力学控制研究概述 | 第18-22页 |
| 1.3.1 驾驶人使用模式研究概述 | 第18-21页 |
| 1.3.2 基于驾驶人使用模式的汽车动力学控制研究概述 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 驾驶人使用模式数据采集 | 第24-34页 |
| 2.1 基于d SPACE的驾驶人使用模式数据采集系统构建 | 第24-28页 |
| 2.1.1 驾驶人使用模式数据采集系统总体方案 | 第24-25页 |
| 2.1.2 驾驶人使用模式数据采集系统构建 | 第25-28页 |
| 2.2 驾驶人使用模式数据采集试验 | 第28-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于仿生智能算法的驾驶人使用模式辨识 | 第34-56页 |
| 3.1 驾驶人预瞄最优曲率模型 | 第34-37页 |
| 3.2 基于ARX的车辆模型参数辨识 | 第37-41页 |
| 3.3 基于粒子群算法的驾驶人使用模式辨识 | 第41-52页 |
| 3.3.1 粒子群算法（PSO）概述 | 第42-44页 |
| 3.3.2 基于PSO的驾驶人使用模式辨识算法 | 第44-48页 |
| 3.3.3 驾驶人使用模式辨识结果验证及分析 | 第48-52页 |
| 3.4 基于BP神经网络的驾驶人使用模式快速在线辨识 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于驾驶人使用模式的汽车底盘集成控制策略 | 第56-76页 |
| 4.1 基于驾驶人使用模式的汽车底盘集成控制架构 | 第56-57页 |
| 4.2 控制系统参考模型 | 第57-59页 |
| 4.3 基于多变量频域控制的集成控制策略 | 第59-67页 |
| 4.3.1 面向汽车底盘集成控制的多变量频域控制概述 | 第60-61页 |
| 4.3.2 基于逆奈奎斯特阵列法的解耦控制策略 | 第61-67页 |
| 4.4 非线性改进INA控制策略 | 第67-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 仿真测试与分析 | 第76-98页 |
| 5.1 仿真平台搭建 | 第76-77页 |
| 5.2 仿真测试验证与分析 | 第77-97页 |
| 5.2.1 双移线工况仿真测试 | 第77-88页 |
| 5.2.2 蛇形工况仿真测试 | 第88-97页 |
| 5.3 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 全文总结 | 第98-99页 |
| 6.2 研究展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
