基于DSP的车距预警系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 章节安排 | 第17-19页 |
| 2 基于RCS的汽车分类研究 | 第19-25页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 RCS基本理论 | 第19-20页 |
| 2.2.1 RCS基础知识 | 第19-20页 |
| 2.3 汽车RCS求解及其分类 | 第20-24页 |
| 2.3.1 汽车的RCS求解方法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 汽车的RCS求解过程 | 第21-22页 |
| 2.3.3 基于RCS的汽车分类 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 司机驾驶特征的研究 | 第25-31页 |
| 3.1 驾驶行为分析 | 第25-26页 |
| 3.1.1 自车的制动距离研究 | 第25-26页 |
| 3.1.2 驾驶行为选择 | 第26页 |
| 3.2 驾驶行为的采集 | 第26-29页 |
| 3.2.1 驾驶行为选取 | 第26-27页 |
| 3.2.2 测量方法 | 第27-29页 |
| 3.3 司机的驾驶特征识别 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 4 安全车距的数学模型 | 第31-37页 |
| 4.1 临界安全车距数学模型的建立 | 第31-33页 |
| 4.1.1 系统的组成及工作原理 | 第31-32页 |
| 4.1.2 参数分析与取值 | 第32-33页 |
| 4.1.3 计算分析比较 | 第33页 |
| 4.2 基于驾驶特征的跟驰数学模型 | 第33-34页 |
| 4.2.1 结果分析与修正 | 第34页 |
| 4.3 安全车距数学模型的建立 | 第34-35页 |
| 4.3.1 模型关系的判定 | 第34-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 5 章车距预警系统的硬件设计与仿真分析 | 第37-49页 |
| 5.1 硬件系统的总体框架 | 第37页 |
| 5.2 DSP芯片TMS320F2812 | 第37-41页 |
| 5.2.1 TMS320F2812的内部结构 | 第38页 |
| 5.2.2 TMS320F2812芯片性能 | 第38-39页 |
| 5.2.3 TMS320F2812片内外设 | 第39-41页 |
| 5.3 外围设备 | 第41-47页 |
| 5.3.1 电源模块 | 第41-42页 |
| 5.3.2 JTAG下载口模块 | 第42-43页 |
| 5.3.3 串口通信模块 | 第43-44页 |
| 5.3.4 液晶显示模块 | 第44-45页 |
| 5.3.5 语音报警模块 | 第45-46页 |
| 5.3.6 CAN总线模块 | 第46-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 6 车距预警系统的算法与软件仿真 | 第49-67页 |
| 6.1 系统开发环境 | 第49-51页 |
| 6.1.2 CCS软件 | 第49-50页 |
| 6.1.3 SEED-XDS560PLUS仿真器 | 第50-51页 |
| 6.2 典型工况仿真 | 第51-64页 |
| 6.2.1 直道行驶工况仿真 | 第51-55页 |
| 6.2.2 弯道行驶工况仿真 | 第55-58页 |
| 6.2.3 上坡行驶工况仿真 | 第58-61页 |
| 6.2.4 下坡行驶工况仿真 | 第61-64页 |
| 6.3 仿真结果分析 | 第64-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 总结 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第74页 |
