| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第13页 |
| 1.4 本文行文安排 | 第13-16页 |
| 第2章 Microsoft Kinect简介与数据获取 | 第16-32页 |
| 2.1 Microsoft Kinect简介 | 第16-20页 |
| 2.1.1 Microsoft Kinect结构 | 第16-18页 |
| 2.1.2 Microsoft Kinect安装与配置 | 第18-19页 |
| 2.1.3 Microsoft Kinect的使用 | 第19-20页 |
| 2.2 Kinect数据流结构与获取 | 第20-23页 |
| 2.2.1 Microsoft Kinect彩色数据流 | 第20-21页 |
| 2.2.2 Microsoft Kinect深度数据流 | 第21-23页 |
| 2.3 深度与彩色数据的显示 | 第23-26页 |
| 2.3.1 Direct2D简介 | 第23-24页 |
| 2.3.2 深度与彩色图像绘制 | 第24-26页 |
| 2.4 Kinect Fusion三维重建 | 第26-31页 |
| 2.4.1 ICP算法简介 | 第26-29页 |
| 2.4.2 Fusion重建的实现 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于Kinect的三维点云处理 | 第32-52页 |
| 3.1 摄像机模型建立 | 第32-34页 |
| 3.1.1 三种坐标系 | 第32-33页 |
| 3.1.2 坐标系转换关系推导 | 第33-34页 |
| 3.2 三维点云分割 | 第34-38页 |
| 3.2.1 深度阈值分割 | 第35页 |
| 3.2.2 背景阈值分割 | 第35-37页 |
| 3.2.3 帧差阈值分割 | 第37-38页 |
| 3.3 三维点云滤波与平滑 | 第38-44页 |
| 3.3.1 点云滤波处理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 点云平滑处理 | 第41-44页 |
| 3.4 三维点云显示 | 第44-50页 |
| 3.4.1 OpenGL介绍 | 第44-45页 |
| 3.4.2 三维点云显示 | 第45-48页 |
| 3.4.3 三维点云颜色处理 | 第48-49页 |
| 3.4.4 三维点云旋转、平移与缩放 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 三维拍照系统模块设计 | 第52-68页 |
| 4.1 系统整体分析 | 第52-54页 |
| 4.1.1 需求分析 | 第52页 |
| 4.1.2 软件整体设计 | 第52-54页 |
| 4.2 通信模块设计 | 第54-57页 |
| 4.2.1 套接字通信介绍 | 第54-55页 |
| 4.2.2 通信类的设计与实现 | 第55-57页 |
| 4.3 拍照模块设计 | 第57-62页 |
| 4.4 显示模块设计 | 第62-63页 |
| 4.5 视频模块设计 | 第63-64页 |
| 4.6 数据存储设计 | 第64-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 工作总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 工作总结 | 第68页 |
| 5.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第76页 |
