| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题依据 | 第9页 |
| 1.2 电控机械制动系统发展简介 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究重点 | 第13-14页 |
| 第二章 电控机械制动系统设计 | 第14-32页 |
| 2.1 电控机械制动系统组成 | 第14-16页 |
| 2.1.1 车轮制动模块 | 第14页 |
| 2.1.2 中央电子控制单元 | 第14-16页 |
| 2.1.3 电控踏板模块 | 第16页 |
| 2.2 制动系统基本理论 | 第16-18页 |
| 2.3 制动系统的设计要求 | 第18-19页 |
| 2.4 电控机械制动系统执行机构设计 | 第19-30页 |
| 2.4.1 设计要求 | 第19页 |
| 2.4.2 机械制动系统执行机构总体设计 | 第19-20页 |
| 2.4.3 EMB系统执行机构分析与选型 | 第20-21页 |
| 2.4.4 汽车电控机械制动系统执行机构方案的对比 | 第21-24页 |
| 2.4.5 制动系统执行机构详细设计 | 第24-28页 |
| 2.4.6 电控机械制动系统CAD建模 | 第28-30页 |
| 2.5 电控机械制动系统执行机构设计编程 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 汽车电控机械制动系统仿真分析 | 第32-56页 |
| 3.1 电控机械制动系统动力学建模 | 第32-44页 |
| 3.1.1 轮胎动力学模型的研究 | 第32-35页 |
| 3.1.2 制动执行机构模型 | 第35-38页 |
| 3.1.3 控制器模型 | 第38-40页 |
| 3.1.4 整车制动模型 | 第40-44页 |
| 3.2 制动性能分析 | 第44-55页 |
| 3.2.1 单轮制动模型分析 | 第44-50页 |
| 3.2.2 双轮制动模型分析 | 第50-51页 |
| 3.2.3 制动力分配系数对前、后轴制动器的影响 | 第51-54页 |
| 3.2.4 仿真界面 | 第54-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 电控机械制动系统控制策略研究 | 第56-69页 |
| 4.1 电控机械制动系统控制原理及目标 | 第56-57页 |
| 4.2 防抱死制动控制研究 | 第57-62页 |
| 4.2.1 防抱死制动系统简介 | 第57页 |
| 4.2.2 防抱死制动控制策略 | 第57-59页 |
| 4.2.3 基于PID的防抱死制动控制 | 第59-62页 |
| 4.3 制动力分配控制研究 | 第62-66页 |
| 4.4 电控机械制动系统的参数优化 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 线控底盘集成技术 | 第69-76页 |
| 5.1 底盘集成技术概述 | 第69-70页 |
| 5.2 线控底盘建模 | 第70-74页 |
| 5.3 线控底盘的集成控制方法 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结及展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文的主要工作和结论 | 第76-77页 |
| 6.2 后续工作及展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |