四容系统实验装置设计及算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 多容水箱的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 控制算法研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本课题主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 实验装置硬件设计 | 第14-22页 |
| 2.1 实验装置的总体设计 | 第14-15页 |
| 2.2 实验装置硬件设计 | 第15-19页 |
| 2.2.1 水槽和水箱 | 第15-16页 |
| 2.2.2 检测机构 | 第16-17页 |
| 2.2.3 水泵及调速机构 | 第17-18页 |
| 2.2.4 数据采集卡 | 第18-19页 |
| 2.2.5 工控机 | 第19页 |
| 2.3 数据采集卡的安装和测试 | 第19-21页 |
| 2.3.1 数据采集卡的安装 | 第19-20页 |
| 2.3.2 数据采集卡测试 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小节 | 第21-22页 |
| 第3章 软件系统设计 | 第22-40页 |
| 3.1 软件系统构成 | 第22-23页 |
| 3.2 操作界面设计 | 第23-27页 |
| 3.2.1 开发环境介绍 | 第23-25页 |
| 3.2.2 软件系统操作界面 | 第25-27页 |
| 3.2.3 GUI程序设计 | 第27页 |
| 3.3 数据采集模块 | 第27-31页 |
| 3.3.1 数据采集卡参数配置 | 第27-29页 |
| 3.3.2 DAQNavi在MATLAB中的应用 | 第29-30页 |
| 3.3.3 数据采集功能实现 | 第30-31页 |
| 3.4 图形显示模块 | 第31-32页 |
| 3.5 模拟信号的标度变换 | 第32-39页 |
| 3.5.1 液位传感器信号的标度变换 | 第33-37页 |
| 3.5.2 水泵控制信号的标度变换 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 四容系统数学模型 | 第40-50页 |
| 4.1 四容系统工作原理 | 第40页 |
| 4.2 四容系统数学模型 | 第40-43页 |
| 4.3 四容系统参数辨识 | 第43-49页 |
| 4.3.1 阶跃响应法系统辨识 | 第43-46页 |
| 4.3.2 四容系统参数辨识 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 四容系统控制算法实现 | 第50-63页 |
| 5.1 内模控制 | 第50-55页 |
| 5.1.1 内模原理 | 第50-52页 |
| 5.1.2 分散内模控制 | 第52-54页 |
| 5.1.3 仿真分析 | 第54页 |
| 5.1.4 内模控制实验 | 第54-55页 |
| 5.2 H_∞状态反馈控制 | 第55-62页 |
| 5.2.1 H_∞控制理论 | 第55-56页 |
| 5.2.2 H_∞状态反馈控制器设计 | 第56-58页 |
| 5.2.3 四容水箱 H_∞控制 | 第58-60页 |
| 5.2.4 仿真与分析 | 第60-61页 |
| 5.2.5 H_∞控制实验 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 | 第70-73页 |
| 1 PCI-1710U数据采集卡主要参数 | 第70-71页 |
| 2 实验装置软件系统移植 | 第71-73页 |
| 作者简介及研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
