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舰载火炮射击模拟装置高速高精度控制研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第9-17页
    1.1 研究背景与意义第9页
    1.2 国内外相关领域研究介绍第9-14页
    1.3 本文控制对象的特性分析第14-15页
    1.4 本文的主要内容第15-17页
2 舰载火炮射击模拟装置总体方案设计第17-36页
    2.1 大惯性液压伺服系统总体设计第18-25页
    2.2 液压系统主要部件校核第25-28页
    2.3 计算机控制系统总体设计第28-31页
    2.4 控制系统硬件设计及选型第31-35页
    2.5 本章小结第35-36页
3 大惯性液压伺服系统建模与仿真分析第36-58页
    3.1 液压系统动力元件特性分析第36-44页
    3.2 电液伺服位置控制系统传递函数第44-45页
    3.3 基于AMESIM/SIMULINK的伺服控制系统仿真分析第45-48页
    3.4 基于大惯性液压系统的控制策略分析第48-53页
    3.5 基于大惯性液压系统的联合仿真分析第53-57页
    3.6 本章小结第57-58页
4 舰载火炮射击模拟系统软件设计第58-73页
    4.1 系统程序设计第58-67页
    4.2 系统界面设计第67-72页
    4.3 本章小结第72-73页
5 控制系统调试实验及结果分析第73-81页
    5.1 初步调试阶段第73-76页
    5.2 期望曲线调试试验第76-77页
    5.3 满负载调试试验第77-80页
    5.4 本章小结第80-81页
6 总结与展望第81-83页
    6.1 全文总结第81-82页
    6.2 课题展望第82-83页
致谢第83-85页
参考文献第85-90页
攻读硕士学位期间所发表的论文第90页

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