重型商用车建模与侧倾稳定性控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 商用车侧倾稳定性控制的选题背景和研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 研究历史及现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 侧倾稳定性控制国外研究历史和现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 侧倾稳定性控制国内研究历史和现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 重型商用车动力学模型研究历史和现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 三轴汽车二自由度模型的建模 | 第21-31页 |
| 2.1 三轴汽车ADAMS模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.2 参数辨识技术 | 第23-26页 |
| 2.2.1 遗传算法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 L-M算法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 参数辨识 | 第25-26页 |
| 2.3 三轴汽车二自由度模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第26页 |
| 2.3.2 假设条件 | 第26-27页 |
| 2.3.3 达朗贝尔原理 | 第27页 |
| 2.3.4 三轴汽车二自由度模型 | 第27-28页 |
| 2.4 验模 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 三轴汽车二十六自由度模型的建模 | 第31-48页 |
| 3.1 建模 | 第31-44页 |
| 3.1.1 坐标系的定义 | 第31-32页 |
| 3.1.2 参考坐标系的转化 | 第32-34页 |
| 3.1.3 轮胎模型 | 第34-37页 |
| 3.1.4 悬架模型 | 第37-42页 |
| 3.1.5 车辆动力学模型及其求解 | 第42-44页 |
| 3.2 验模 | 第44-47页 |
| 3.2.1 直线制动工况 | 第44页 |
| 3.2.2 角阶跃工况 | 第44-45页 |
| 3.2.3 稳态回转工况 | 第45-46页 |
| 3.2.4 仿真效率 | 第46-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 重型商用车的侧倾稳定性控制研究 | 第48-64页 |
| 4.1 三轴汽车三自由度模型 | 第48-50页 |
| 4.2 侧翻指标 | 第50-51页 |
| 4.3 侧翻预警系统 | 第51-53页 |
| 4.4 差动制动侧倾稳定性控制系统 | 第53-60页 |
| 4.4.1 差动制动侧倾稳定性控制原理 | 第53-54页 |
| 4.4.2 附加横摆力矩 | 第54-55页 |
| 4.4.3 LQG上层控制器 | 第55-56页 |
| 4.4.4 差动制动协调器 | 第56-58页 |
| 4.4.5 ABS下层控制器和执行器 | 第58-60页 |
| 4.5 仿真实验 | 第60-63页 |
| 4.5.1 角阶跃转向工况 | 第60-62页 |
| 4.5.2 鱼钩转向工况 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第71页 |
