多变量预测控制方法的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 模型预测控制的研究现状分析 | 第11-13页 |
| 1.3 双层结构预测控制的研究现状分析 | 第13-15页 |
| 1.4 预测控制的应用及存在问题 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要工作内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 模型预测控制的基本原理 | 第18-32页 |
| 2.1 双层结构预测控制特点 | 第18页 |
| 2.2 稳态优化过程 | 第18-23页 |
| 2.2.1 建立稳态数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 稳态目标计算 | 第19-21页 |
| 2.2.3 稳态优化的可行性分析和软约束调整 | 第21-23页 |
| 2.3 动态控制过程 | 第23-29页 |
| 2.3.1 控制算法选择 | 第23-24页 |
| 2.3.2 多变量DMC算法 | 第24-27页 |
| 2.3.3 DMC处理可测扰动 | 第27-28页 |
| 2.3.4 改进DMC算法性能指标 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-32页 |
| 第3章 双层结构预测控制的算法设计 | 第32-44页 |
| 3.1 稳态目标计算算法设计 | 第32-38页 |
| 3.1.1 基本参数设定 | 第35-36页 |
| 3.1.2 可行性判定 | 第36-37页 |
| 3.1.3 软约束调整 | 第37页 |
| 3.1.4 稳态目标求解 | 第37-38页 |
| 3.2 动态矩阵控制算法设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 离线准备过程 | 第40页 |
| 3.2.2 系统初始化 | 第40-41页 |
| 3.2.3 反馈校正 | 第41页 |
| 3.2.4 滚动优化 | 第41-42页 |
| 3.2.5 输出预测值 | 第42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 双层结构预测控制的实现 | 第44-58页 |
| 4.1 工业控制工作流程 | 第44页 |
| 4.2 采用OPC通讯技术采集数据 | 第44-46页 |
| 4.3 模型的建立 | 第46-53页 |
| 4.4 CMPC软件的开发情况 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 双层结构预测控制的参数整定及效果分析 | 第58-76页 |
| 5.1 修改参数意义 | 第58页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第58-73页 |
| 5.2.1 修改输入误差权重系数 | 第58-62页 |
| 5.2.2 修改输入增量抑制系数 | 第62-67页 |
| 5.2.3 修改输入的增量限幅 | 第67-69页 |
| 5.2.4 修改输出误差权重系数 | 第69-73页 |
| 5.3 仿真结论 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小节 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
